[发明专利]一种煤矿履带式管路安装作业平台车

权利要求书

1.一种煤矿履带式管路安装作业平台车，其特征在于，包括机架、履带总成和机械手；

所述机械手包括滑动平台、旋转平台、旋转平台马达、举升油缸、回转轴、回转油缸、回转架、大臂、大臂举升缸、中臂、中臂伸缩缸、短臂、短臂举升缸、手爪机构；

所述履带总成安装在机架的左右两侧，由H型中央连接架连接，由行走马达驱动；

所述滑动平台包括固定座以及安装在固定座上的滑动座，固定座通过快换机构安装在机架上，滑动座可在固定座上前后左右滑动；

所述旋转平台的固定座安装在滑动座上，旋转座与举升油缸的活塞连接，旋转座由旋转平台马达驱动实现水平旋转；

所述回转架通过回转轴与举升油缸的缸筒连接；

两根回转油缸安装在回转轴的两侧，回转油缸的两端分别与举升油缸的缸筒和回转架铰接，回转架通过两根回转油缸的伸缩实现竖直旋转；

所述大臂为中空结构，后端通过销轴Ⅰ与回转架铰接；

所述大臂举升缸的两端分别与回转架和大臂铰接，大臂举升缸伸缩使大臂绕销轴Ⅰ上下摆动；

所述中臂由大臂的前端插入，前端与短臂的顶端通过销轴Ⅱ铰接；

所述中臂伸缩缸的两端分别与大臂和中臂铰接，中臂伸缩缸伸缩使中臂从大臂中伸出或向大臂内收缩；

所述短臂举升缸的两端分别与中臂和短臂铰接，短臂举升缸伸缩使短臂绕销轴Ⅱ上下摆动；

所述手爪机构包括手爪安装架、手爪安装立板、手爪夹紧油缸和手爪；

所述手爪安装架的顶面与短臂的底端固定连接，底面垂直安装有手爪安装立板；

两根手爪夹紧油缸和两组手爪分别安装在手爪安装立板的两侧；

每组手爪均包括旋转轴、定位轴、夹持组件Ⅰ和夹紧组件Ⅱ；

所述夹持组件Ⅰ包括两块相对设置的手爪夹持板Ⅰ、连接两块手爪夹持板Ⅰ的多根夹持滚轮轴Ⅰ以及安装在每根夹持滚轮轴Ⅰ上的夹持滚轮Ⅰ，夹持滚轮Ⅰ可转动；

所述夹紧组件Ⅱ包括夹持滚轮旋转马达、传动轮、传动链、两块相对设置的手爪夹持板Ⅱ、连接两块手爪夹持板Ⅱ的多根夹持滚轮轴Ⅱ以及安装在每根夹持滚轮轴Ⅱ上的夹持滚轮Ⅱ；

所述夹持滚轮轴Ⅱ穿过手爪夹持板Ⅱ的端部安装有传动轮，多根夹持滚轮轴Ⅱ上的传动轮通过传动链连接；

所述夹持滚轮旋转马达安装在手爪夹持板Ⅱ上，输出轴与传动轮连接，夹持滚轮旋转马达通过传动轮和传动链驱动多根夹持滚轮轴Ⅱ及其上的夹持滚轮Ⅱ同步旋转；

所述旋转轴穿过手爪安装立板、手爪夹持板Ⅰ的顶端以及手爪夹持板Ⅱ的顶端；

所述定位轴穿过手爪夹持板Ⅰ的中部以及手爪夹持板Ⅱ的中部，与手爪夹持板Ⅰ和手爪夹持板Ⅱ固定连接；

所述手爪夹紧油缸的顶端与手爪安装架铰接，底端与手爪夹持板Ⅰ或手爪夹持板Ⅱ铰接，手爪夹紧油缸伸缩使定位轴、夹持组件Ⅰ和夹紧组件Ⅱ绕旋转轴上下摆动。

2.根据权利要求1所述的煤矿履带式管路安装作业平台车，其特征在于，举升油缸的缸筒上安装有回转连接架，回转连接架上设置有回转轴孔以及回转油缸安装耳座；

回转架上设置有回转油缸安装耳座；

回转轴的后端与回转轴孔转动连接，前端与回转架通过螺钉连接；

回转油缸的两端分别通过安装销与回转连接架和回转架上的回转油缸安装耳座连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿履带式管路安装作业平台车，其特征在于，每组手爪均包括两组夹持组件Ⅰ和一组夹紧组件Ⅱ，夹紧组件Ⅱ位于两组夹持组件Ⅰ之间。

4.根据权利要求3所述的煤矿履带式管路安装作业平台车，其特征在于，夹持滚轮轴Ⅰ通过开口销固定在手爪夹持板Ⅰ上，夹持滚轮Ⅰ转动安装在夹持滚轮轴Ⅰ上。