[发明专利]带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机在审
申请号: | 202211631057.2 | 申请日: | 2022-12-16 |
公开(公告)号: | CN115885644A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 陈坤;金苏清;陆定军;高昌颀;高雪嵩;杨晓伟 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人: | 徐海兵 |
地址: | 201600 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带有 自动 定位 结构 育苗 穴盘钵苗 移栽 | ||
1.带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机,包括底座(1);
放苗机(2),固定安装于所述底座(1)顶部;
取苗机(3),固定安装于所述底座(1)顶部;
运输装置(4),设于所述底座(1)内部;
传感器(5),固定安装于所述底座(1)内壁;
其特征在于:
所述底座(1)内部对称开设有两个第一安装槽(6),所述底座(1)外壁对称固定连接有两个第一电机(7),两个所述第一电机(7)输出端均固定连接有滚珠丝杆(8),所述滚珠丝杆(8)外部套设有相适配的丝杆螺母安装板(9),所述丝杆螺母安装板(9)两端对称开设有第一凹槽(10),所述第一凹槽(10)内部设有第一挤压板(11),所述底座(1)靠近运输装置(4)的一端对称开设有两个通槽(12),所述第一挤压板(11)靠近通槽(12)的一端固定连接有与通槽(12)相适配的移动板(13),所述移动板(13)内部对称开设有两个第二安装槽(14),两个所述第二安装槽(14)内部均设有第二挤压板(15)。
2.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机,其特征在于:两个所述第二安装槽(14)内部均对称固定连接有两个第一弹簧(16),两个所述第一弹簧(16)另一端与第二挤压板(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机,其特征在于:所述第二挤压板(15)另一端贯穿且延伸至移动板(13)外部,所述第二挤压板(15)外壁对称固定连接有两个第一滑块(17),所述移动板(13)内部开设有与第一滑块(17)相适配的第一滑槽(18),所述第二挤压板(15)通过第一滑块(17)与第一滑槽(18)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机,其特征在于:两个所述第一安装槽(6)内部均对称固定连接有顶杆(19),所述顶杆(19)靠近第一挤压板(11)的一端转动连接有第一滑轮(20),所述第一挤压板(11)形状为梯形。
5.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机,其特征在于:所述第一挤压板(11)外壁固定连接有第二滑块(21),所述丝杆螺母安装板(9)内部对称开设有与第二滑块(21)相适配的第二滑槽(22),所述第一挤压板(11)通过第二滑块(21)与第二滑槽(22)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机,其特征在于:两个所述第一安装槽(6)内部均固定连接有第一伸缩杆(23),所述第一伸缩杆(23)内部固定连接有第二弹簧(24),所述第一伸缩杆(23)靠近第一挤压板(11)的一端转动连接有第二滑轮(25)。
7.根据权利要求5所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机,其特征在于:所述底座(1)形状为U型,所述丝杆螺母安装板(9)远离第二滑块(21)的一端对称固定连接有两个第三滑块(26),所述底座(1)内部开设有与第三滑块(26)相适配的第三滑槽(27),所述丝杆螺母安装板(9)通过第三滑块(26)与第三滑槽(27)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机,其特征在于:所述底座(1)内壁固定安装有第二电机(28),所述第二电机(28)输出端固定连接有第一锥齿轮(29),所述底座(1)顶部对称设有两个与运输装置(4)相适配的滚筒(30),两个所述滚筒(30)外部均对称转动连接有两个支撑环(31),两个所述支撑环(31)底部与底座(1)固定连接,所述底座(1)内部设有转轴(32),所述转轴(32)外壁对称固定连接有两个与第一锥齿轮(29)啮合的第二锥齿轮(33),所述转轴(32)与滚筒(30)固定连接,两个所述滚筒(30)外壁均对称设有清洁刷(34),两个所述滚筒(30)内壁均固定连接有连接杆(35),所述连接杆(35)内部开设有第二凹槽(36)。
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