[发明专利]带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机

说明书

本发明公开了带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，涉及钵苗种植技术领域，包括底座，放苗机，取苗机，运输装置，传感器，底座内部对称开设有两个第一安装槽。本发明通过第二挤压板以及第一弹簧的配合使用，当用户需要对育苗穴盘进行限位固定时，通过滚珠丝杆旋转能够带动丝杆螺母安装板进行移动，从而带动第一挤压板以及移动板进行移动，使得第二挤压板能够在夹紧的过程中同时靠近育苗穴盘，进而方便设备完成对育苗穴盘的定位夹持，进而方便后续机械手进行幼苗的夹取，同时设备能够对多种不同尺寸的育苗穴盘进行定位，在一定程度上扩大了设备的适用性，通过对育苗穴盘的固定能够防止其移动，进而能够保证设备整体的加工效率。

技术领域

本发明涉及钵苗种植技术领域，具体为带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机。

背景技术

钵苗是指利用营养穴盘种植出的幼苗，目前钵苗在种植的过程中，当钵苗种子成型为幼苗后，此时为了便于幼苗后续的成长发育，用户需要将其放置在盆体内部进行发育，传统的钵苗移植工作是利用大量的人工将幼苗取出并且放置进入到盆体内部，其生产成本较高，并且用户水平参差不齐，导致幼苗后续的发育会受到一定的影响，为了减少用户的负担，同时保证钵苗的发育质量，目前通过移栽机流水线对成长后的幼苗进行移栽，移栽机会通过自身的机械手对幼苗进行夹取，然后将其放置进入盆体内部进行发育。

当育苗穴盘移动至取苗机底部时，此时取苗机通过机械手对幼苗进行移植，然而机械手臂在夹持的过程中容易触碰到育苗穴盘本体，进而可能会导致育苗穴盘位移，从而影响后续机械手臂夹取的质量，部分定位机构在夹持的过程中会出现因夹持力度过大导致的育苗穴盘损坏，进而影响设备整体的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：带有自动定位结构的育苗穴盘钵苗自动移栽机，包括底座，放苗机，固定安装于所述底座顶部，取苗机，固定安装于所述底座顶部，运输装置，设于所述底座内部，传感器，固定安装于所述底座内壁，所述底座内部对称开设有两个第一安装槽，所述底座外壁对称固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机输出端均固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外部套设有相适配的丝杆螺母安装板，所述丝杆螺母安装板两端对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设有第一挤压板，所述底座靠近运输装置的一端对称开设有两个通槽，所述第一挤压板靠近通槽的一端固定连接有与通槽相适配的移动板，所述移动板内部对称开设有两个第二安装槽，两个所述第二安装槽内部均设有第二挤压板。

进一步的，两个所述第二安装槽内部均对称固定连接有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧另一端与第二挤压板固定连接，通过第一弹簧能够防止第二挤压板压力过大导致育苗穴盘损坏，进而能够延长育苗穴盘的使用寿命，同时能够防止因挤压力过大导致育苗穴盘内部营养土质落在运输装置上方。

进一步的，所述第二挤压板另一端贯穿且延伸至移动板外部，所述第二挤压板外壁对称固定连接有两个第一滑块，所述移动板内部开设有与第一滑块相适配的第一滑槽，所述第二挤压板通过第一滑块与第一滑槽滑动连接，通过第一滑块与第一滑槽的配合使用能够保证第一挤压板移动时的稳定性，从而方便对一挤压板对育苗穴盘进行固定。

进一步的，两个所述第一安装槽内部均对称固定连接有顶杆，所述顶杆靠近第一挤压板的一端转动连接有第一滑轮，所述第一挤压板形状为梯形，通过第一滑轮与第一挤压板的配合使用，使得第一挤压板在移动的过程中能够向育苗穴盘靠拢。

进一步的，所述第一挤压板外壁固定连接有第二滑块，所述丝杆螺母安装板内部对称开设有与第二滑块相适配的第二滑槽，所述第一挤压板通过第二滑块与第二滑槽滑动连接，通过第二滑块与第二滑槽温度配合使用能够保证第一挤压板移动时的稳定性，从而使得第一挤压板能够稳定地带动第二挤压板向育苗穴盘靠拢。