[发明专利]自动驾驶实训方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶实训方法，所述方法包括：

接收自动驾驶实训请求，并确定所述自动驾驶实训请求指定的实训任务；

获取基础实训镜像，以及所述实训任务对应的实训数据集和任务代码包；

将所述实训数据集和任务代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像；

基于所述待实训镜像创建实训容器，并通过所述实训容器演练所述实训任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动驾驶实训任务包括以下至少一项：定位实训任务、高精度地图实训任务、感知实训任务、决策规划实训任务、控制实训任务和中间件通信实训任务。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取基础实训镜像，以及所述实训任务对应的实训数据集和任务代码包，包括：

获取基础实训镜像，以及响应于所述自动驾驶实训请求指定多个实训任务，分别获取每个实训任务对应的实训数据集和任务代码包；

所述将所述实训数据集和任务代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像，包括：

将获取的多个实训数据集和多个任务代码包进行重新编排，得到目标实训数据；

将所述目标实训数据添加进所述基础实训镜像，得到所述待实训镜像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待实训镜像创建实训容器，包括：

获取实训配置信息；

基于所述实训配置信息，生成容器部署信息；

基于所述容器部署信息和所述待实训镜像，创建实训容器。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收对所述任务代码包的修改操作，得到用户代码包；

所述将所述实训数据集和任务代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像，包括：

将所述实训数据集和所述用户代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，所述通过所述实训容器演练所述实训任务，包括：

按照演练步骤，通过所述实训容器分步演练所述实训任务；

响应于一个所述演练步骤执行完毕，获取该演练步骤对应的输出结果；

对所述输出结果进行评测，并输出评测结果。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，所述通过所述实训容器演练所述实训任务，包括：

在不同的行车场景下，通过所述实训容器对所述实训任务进行多次仿真，得到多个仿真结果；

对所述多个仿真结果进行并行评测，并输出评测结果。

8.一种自动驾驶实训装置，包括：

接收模块，被配置为接收自动驾驶实训请求，并确定所述自动驾驶实训请求指定的实训任务；

获取模块，被配置为获取基础实训镜像，以及所述实训任务对应的实训数据集和任务代码包；

添加模块，被配置为将所述实训数据集和任务代码包添加进所述基础实训镜像，得到待实训镜像；

演练模块，被配置为基于所述待实训镜像创建实训容器，并通过所述实训容器演练所述实训任务。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述自动驾驶实训任务包括以下至少一项：定位实训任务、高精度地图实训任务、感知实训任务、决策规划实训任务、控制实训任务和中间件通信实训任务。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述获取模块包括：

第一获取单元，被配置为获取基础实训镜像，以及响应于所述自动驾驶实训请求指定多个实训任务，分别获取每个实训任务对应的实训数据集和任务代码包；

所述添加模块包括：

编排单元，被配置为将获取的多个实训数据集和多个任务代码包进行重新编排，得到目标实训数据；

第一添加单元，被配置为将所述目标实训数据添加进所述基础实训镜像，得到所述待实训镜像。