[发明专利]自动驾驶实训方法、装置、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202211631494.4 | 申请日: | 2022-12-19 |
公开(公告)号: | CN115909852A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 苏菲菲;胡旷;王康 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 驾驶 方法 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
本公开提供了一种自动驾驶实训方法、装置、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及自动驾驶以及云平台技术领域。具体实现方案为:接收自动驾驶实训请求,并确定自动驾驶实训请求指定的实训任务;获取基础实训镜像,以及实训任务对应的实训数据集和任务代码包;将实训数据集和任务代码包添加进基础实训镜像,得到待实训镜像;基于待实训镜像创建实训容器,并通过实训容器演练实训任务。提高了自动驾驶的实训效率。
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域,具体涉及自动驾驶以及云平台技术领域,尤其涉及一种自动驾驶实训方法、装置、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品。
背景技术
随着人工智能技术以及第五代移动通信技术的逐渐普及,自动驾驶技术在车辆上的使用率也越来越高,因此亟需培养大量的专业人员对自动驾驶相关技术进行学习和开发,以适应行业的快速发展。由于自动驾驶技术涉及多学科知识的交叉融合,所包含的内容分散且庞杂,因此需要通过实训完成相关知识的教学。
发明内容
本公开提供了一种自动驾驶实训方法、装置、系统、设备、存储介质以及计算机程序产品,提高了自动驾驶的实训效率。
根据本公开的一方面,提供了一种自动驾驶实训方法,包括:接收自动驾驶实训请求,并确定自动驾驶实训请求指定的实训任务;获取基础实训镜像,以及实训任务对应的实训数据集和任务代码包;将实训数据集和任务代码包添加进基础实训镜像,得到待实训镜像;基于待实训镜像创建实训容器,并通过实训容器演练实训任务。
根据本公开的另一方面,提供了一种自动驾驶实训装置,包括:接收模块,被配置为接收自动驾驶实训请求,并确定自动驾驶实训请求指定的实训任务;获取模块,被配置为获取基础实训镜像,以及实训任务对应的实训数据集和任务代码包;添加模块,被配置为将实训数据集和任务代码包添加进基础实训镜像,得到待实训镜像;演练模块,被配置为基于待实训镜像创建实训容器,并通过实训容器演练实训任务。
根据本公开的又一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被上述至少一个处理器执行,以使上述至少一个处理器能够执行上述自动驾驶实训方法。
根据本公开的又一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,上述计算机指令用于使上述计算机执行上述自动驾驶实训方法。
根据本公开的又一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,上述计算机程序在被处理器执行时实现上述自动驾驶实训方法。
根据本公开的再一方面,提供了一种自动驾驶实训平台包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;其中,存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令,指令被上述至少一个处理器执行,以使上述至少一个处理器能够执行上述自动驾驶实训方法。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图;
图2是根据本公开的自动驾驶实训方法的一个实施例的流程图;
图3是根据本公开的自动驾驶实训方法的另一个实施例的流程图;
图4是根据本公开的自动驾驶实训方法的又一个实施例的流程图;
图5是根据本公开的自动驾驶实训装置的一个实施例的结构示意图;
图6是根据本公开的自动驾驶实训系统的一个实施例的结构示意图;
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