[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，其具备输送车和控制部，该输送车沿着行驶路径行驶而输送物品，

该物品输送设备具有以下的特征：

所述输送车具备车身、使所述车身行驶的驱动部、检测所述车身的行驶速度的速度检测部以及对与存在于行驶方向的前方的另一输送车的距离即车间距离进行检测的距离检测部，

所述控制部：

以能够参照相应于所述车间距离而预先设定的目标速度的方式构成，

进行车间调整控制，其中，基于由所述速度检测部检测的所述行驶速度和由所述距离检测部检测的所述车间距离，以使所述行驶速度接近与所述车间距离相应的所述目标速度的方式控制所述驱动部，

在所述目标速度中，存在在所述车身的加速中所使用的加速中目标速度和在所述车身的减速中所使用的减速中目标速度，在各个所述车间距离中，所述加速中目标速度被设定成比所述减速中目标速度更低的速度。

2.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，

所述控制部：

在所述行驶速度是与所述车间距离相应的所述加速中目标速度和所述减速中目标速度之间的速度的情况下，维持所述行驶速度，

在所述行驶速度比与所述车间距离相应的所述加速中目标速度更低的情况下，使所述车身以预先设定的基准加速度加速，直至达到所述加速中目标速度，

在所述行驶速度比与所述车间距离相应的所述减速中目标速度更高的情况下，使所述车身以预先设定的基准减速度减速，直至达到所述减速中目标速度，

所述加速中目标速度和所述减速中目标速度针对将所述车间距离进行分类而得到的多个距离分类的每个距离分类，以随着所述车间距离变短而变低的方式被阶段性地设定，

将作为对象的所述距离分类设为对象分类，将在所述车间距离比所述对象分类更短的一侧所邻接的所述距离分类设为短距离侧邻接分类，

对所述对象分类设定的所述加速中目标速度，被设定成与对所述短距离侧邻接分类设定的所述减速中目标速度相同的速度。

3.根据权利要求2所述的物品输送设备，其中，

将有必要使所述输送车进行恒速行驶的行驶距离设为恒速必要距离，

多个所述距离分类各自的上限与下限的距离是所述恒速必要距离以上。

4.根据权利要求1所述的物品输送设备，其中，

所述控制部：

在所述行驶速度是与所述车间距离相应的所述加速中目标速度和所述减速中目标速度之间的速度的情况下，维持所述行驶速度，

在所述行驶速度比与所述车间距离相应的所述加速中目标速度更低的情况下，使所述车身以预先设定的基准加速度加速，直至达到所述加速中目标速度，

在所述行驶速度比与所述车间距离相应的所述减速中目标速度更高的情况下，使所述车身以预先设定的基准减速度减速，直至达到所述减速中目标速度，

所述加速中目标速度和所述减速中目标速度以随着所述车间距离变短而变低的方式被连续地设定，

将有必要使所述输送车进行恒速行驶的行驶距离设为恒速必要距离，

相同的所述行驶速度下的所述加速中目标速度所对应的所述车间距离和所述减速中目标速度所对应的所述车间距离的差，是所述恒速必要距离以上。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的物品输送设备，其中，

将所述输送车所容许的减速度的最大值设为最大减速度，

在所述另一输送车停止的情况下，设定所述减速中目标速度，使得在使所述输送车的所述行驶速度以接近随着所述车间距离变短而阶段性地或连续地变低的所述减速中目标速度的方式减速的情况下的、所述减速度成为所述最大减速度以下。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的物品输送设备，其中，

所述控制部在进行所述车间调整控制的情况下，生成基准速度指令，并且生成通过所述基准速度指令在预先设定的期间中的平均移动来得到的平均移动指令，基于所述平均移动指令而控制所述驱动部，

该基准速度指令是如加速度或减速度阶段性地变化那样的所述行驶速度随时间变化的图形。