[发明专利]物品输送设备

说明书

本发明是具备输送车和控制部的物品输送设备，输送车具备驱动部、检测行驶速度（V）的速度检测部以及对与另一输送车的距离即车间距离（L）进行检测的距离检测部，控制部以能够参照相应于车间距离（L）而预先设定的目标速度的方式构成，进行基于行驶速度（V）和车间距离（L）而以使行驶速度（V）接近目标速度的方式控制驱动部的车间调整控制，在目标速度中，存在加速中目标速度（Vα）和减速中目标速度（Vβ），在各个车间距离（L）中，加速中目标速度（Vα）被设定成比减速中目标速度（Vβ）更低的速度。

技术领域

本发明涉及具备输送车和控制部的物品输送设备，该输送车沿着行驶路径行驶而输送物品。

背景技术

在下述的专利文献1中，公开了如上述那样的物品输送设备的一个示例。在日本特开平05-134742号公报（专利文献1）中，记载了：通过向后方的输送车供给速度指令，该速度指令与后方的输送车和前方的输送车之间的距离对应，自动地对后方的输送车进行减速停止控制，使得后方的输送车不会追尾前方的输送车。

发明内容

可是，在使输送车的行驶速度变化的情况下，由于输送车的行驶加速度的变化，行驶方向的力会作用于输送车或被输送车输送的物品而可能产生振动。例如，输送车在加速中与前方的输送车的车间距离减小，如果从加速中的状态立刻开始减速控制，则对输送中的物品或输送车可能产生比较大的振动或冲击。

于是，期望实现容易避免如下情形的技术：在使输送车的行驶速度变化的情况下，会对输送中的物品或输送车作用比较大的振动或冲击。

鉴于上述的、物品输送设备的特征构成在于如下方面：其是具备输送车和控制部的物品输送设备，该输送车沿着行驶路径行驶而输送物品，前述输送车具备车身、使前述车身行驶的驱动部、检测前述车身的行驶速度的速度检测部以及对与存在于行驶方向的前方的另一输送车的距离即车间距离进行检测的距离检测部，前述控制部：以能够参照相应于前述车间距离而预先设定的目标速度的方式构成；进行车间调整控制，其中，基于由前述速度检测部检测的前述行驶速度和由前述距离检测部检测的前述车间距离，以使前述行驶速度接近与前述车间距离相应的前述目标速度的方式控制前述驱动部；在前述目标速度中，存在在前述车身的加速中所使用的加速中目标速度和在前述车身的减速中所使用的减速中目标速度，在各个前述车间距离中，前述加速中目标速度被设定成比前述减速中目标速度更低的速度。

依据该特征构成，即使输送车在加速中与前方的另一输送车的车间距离变短的情况下，加速中目标速度也被设定成比减速中目标速度更低的速度，因而能够避免立即设定比当前的行驶速度更低的目标速度，能够确保以恒定的行驶速度行驶的期间。即，能够避免从加速状态立刻变成减速状态，而能够从加速状态经过恒速行驶状态变成减速状态。由此，容易避免对输送中的物品或输送车作用大的振动或冲击。

关于物品输送设备进一步的特征和优点，根据对于参照附图而说明的实施方式的以下的记载变得明确。

附图说明

图1是第1实施方式的输送车的侧视图。

图2是第1实施方式的控制框图。

图3是示出第1实施方式的目标速度图形的图。

图4是示出第1实施方式的平均移动指令的图。

图5是示出第2实施方式的目标速度图形的图。

具体实施方式

1. 第1实施方式