[发明专利]一种纯电动甘蓝收获机械

权利要求书

1.一种纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，包括可调式收获部件(1)、履带式底盘(2)和测控装置(6)；

所述可调式收获部件(1)集成在履带式底盘(2)上，可调式收获部件(1)包括可调式输送机构(3)、可调式拔取机构(4)和可调式切割机构(5)；所述可调式拔取机构(4)位于行进方向的前端，用于甘蓝的聚拢与拔取工作；所述可调式输送机构(3)位于可调式拔取机构(4)的后方，用于将甘蓝夹持，运输至可调式切割机构(5)完成甘蓝的根部切割；

所述履带式底盘(2)由电机驱动，所述可调式输送机构(3)的主动滚筒总成(3-1)由电机驱动，可调式拔取机构(4)的拔取辊(423)输出轴由拔取辊电机(424)驱动，可调式切割机构(5)的割刀由割刀电机(504)驱动；

所述测控装置(6)分别与履带式底盘(2)的电机、主动滚筒总成(3-1)的电机、拔取辊(423)输出轴和拔取辊电机(424)、割刀电机(504)连接。

2.根据权利要求1所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述可调式输送机构(3)包括主机架(302)、主动滚筒总成(3-1)、张紧臂总成(3-2)、托带轮总成(3-3)、支撑轮总成(3-4)、前伸机架总成(3-5)、从动滚筒总成(3-6)、主机架(302)和输送带(337)；

所述主动滚筒总成(3-1)成对设置，对称转动安装在主机架(302)一端，所述张紧臂总成(3-2)成对安装在主机架(302)两侧；

所述前伸机架总成(3-5)安装在主机架(302)另一端；

所述从动滚筒总成(3-6)成对设置，对称转动安装在前伸机架总成(3-5)前端；

所述托带轮总成(3-3)安装在主机架(302)两侧，所述支撑轮总成(3-4)安装在主动滚筒总成(3-1)前方与从动滚筒总成(3-6)后方外侧，

所述主机架(302)两侧分别设有输送带(337)；输送带(337)的两端分别缠绕在主动滚筒总成(3-1)和从动滚筒总成(3-6)上，两输送带(337)之间留有甘蓝夹持输送通道；张紧臂总成(3-2)与输送带(337)一内侧接触用于调节甘蓝夹持输送通道的夹持间距；托带轮总成(3-3)位于输送带(337)下方用于支撑输送带(337)；支撑轮总成(3-4)与输送带(337)另一内侧接触。

3.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述张紧臂总成(3-2)包括张紧臂安装筒(307)、张紧臂(308)、双列角接触球轴承(309)、深沟球轴承(310)、张紧臂端盖(311)、张紧臂预紧螺栓(312)、张紧轮(313)、张紧轮外护板(314)、张紧臂张紧弹簧(315)和调节片(316)；

所述张紧臂安装筒(307)分别安装在主机架(302)以及前伸机架总成(3-5)上，角接触球轴承(309)安装在张紧臂安装筒(307)上端台阶内，深沟球轴承(310)安装在角接触球轴承(309)下端台阶内，张紧臂(308)一端的轴通过角接触球轴承(309)与深沟球轴承(310)安装在张紧臂安装筒(307)中，张紧臂端盖(311)通过张紧臂预紧螺栓(312)安装在张紧臂安装筒(307)上端；

所述张紧轮(313)成对出现，对称转动安装在张紧臂(308)另一端的轴上；靠近陇面一侧的张紧轮(313)外侧安装有张紧轮外护板(314)；

所述张紧臂张紧弹簧(315)一端连接张紧臂(308)，另一端与调节片(316)相连，调节片(316)安装在主机架(302)两侧的螺杆上。

4.根据权利要求2所述的纯电动甘蓝收获机械，其特征在于，所述前伸机架总成(3-5)包括前伸机架(328)和前伸机架调节螺栓(329)；

所述前伸机架(328)以套管形式嵌套安装在主机架(302)前端，前伸机架调节螺栓(329)安前伸机架(328)顶在主机架(302)上。