[发明专利]一种纯电动甘蓝收获机械

说明书

本发明公开了一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；可调式收获部件安装在履带式底盘上，测控装置安装在可调式收获部件上，可调式收获部件为可调式拔取机构、可调式输送机构与可调式切割机构。履带式底盘用于行走，可调式拔取机构可以实现甘蓝聚拢、拔取工作，从土中拔取的甘蓝通过可调式输送机构运输至合适位置，在运输过程中，可调式切割机构完成甘蓝根部的切割工作。本发明的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，实现不同种植农艺、不同品种的甘蓝采收任务，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种纯电动甘蓝收获机械。

背景技术

甘蓝是一种营养丰富且在我国广泛种植的结球类蔬菜。目前甘蓝的拔取、输送、切根是甘蓝机械化收获最重要的三个环节，行走机构搭载收获机构沿甘蓝种植方向行走，拔取机构能够拔出甘蓝，并将甘蓝喂入输送机构，在输送机构的夹持下，切根机构将甘蓝根部切除，再由输送机构将甘蓝提升至合适位置进行下一步处理。

我国甘蓝收获机械还处于样机试制阶段，现有甘蓝收获机械没有测控装置，无法实时监控机具的作业状态，容易引发安全问题，且机具动力来源为内燃机，作业时会产生较多废气污染，而且拔取机构张开角度、夹持输送间距与切割机构的切割位置以及割刀重叠区域等均不可调节，难以适应不同品种，不同农艺以及不同种植环境的甘蓝低损高效收获作业。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种纯电动甘蓝收获机械，本发明的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，对拔取机构张开角度、夹持输送间距与切割机构的切割位置以及割刀重叠区域等进行调节，以适应不同品种，不同农艺以及不同种植环境的甘蓝低损高效收获作业，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；

所述可调式收获部件集成在履带式底盘上，可调式收获部件包括可调式输送机构、可调式拔取机构和可调式切割机构；所述可调式拔取机构位于行进方向的前端，用于甘蓝的聚拢与拔取工作；所述可调式输送机构位于可调式拔取机构的后方，用于将甘蓝夹持，运输至可调式切割机构完成甘蓝的根部切割；

所述履带式底盘由电机驱动，所述可调式输送机构的主动滚筒总成由电机驱动，可调式拔取机构的拔取辊输出轴由拔取辊电机驱动，可调式切割机构的割刀由割刀电机驱动；

所述测控装置分别与履带式底盘的电机、主动滚筒总成的电机、拔取辊输出轴和拔取辊电机、割刀电机连接。

上述方案中，所述可调式输送机构包括主机架、主动滚筒总成、张紧臂总成、托带轮总成、支撑轮总成、前伸机架总成、从动滚筒总成、主机架和输送带；

所述主动滚筒总成成对设置，对称转动安装在主机架一端，所述张紧臂总成成对安装在主机架两侧；

所述前伸机架总成安装在主机架另一端；

所述从动滚筒总成成对设置，对称转动安装在前伸机架总成前端；

所述托带轮总成安装在主机架两侧，所述支撑轮总成安装在主动滚筒总成前方与从动滚筒总成后方外侧，

所述主机架两侧分别设有输送带；输送带的两端分别缠绕在主动滚筒总成和从动滚筒总成上，两输送带之间留有甘蓝夹持输送通道；张紧臂总成与输送带一内侧接触用于调节甘蓝夹持输送通道的夹持间距；托带轮总成位于输送带下方用于支撑输送带；支撑轮总成与输送带另一内侧接触用于调节输送带与张紧臂总成的张紧臂的间距，避免输送带内侧产生摩擦刮伤。