[发明专利]一种茶树生育性状实时监测的装置和方法

权利要求书

1.一种茶树生育性状实时监测的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上转动连接有双向螺杆(2)，所述双向螺杆(2)上螺纹配合连接有螺母(3)，所述螺母(3)侧壁上固定连接有直杆(4)，所述直杆(4)上设置有摄像机构(5)；

所述摄像机构(5)包括、固定杆(51)、转动环(52)、齿条(53)和摄像机(54)，所述直杆(4)通过转动座转动连接有固定杆(51)，所述固定杆(51)的两端与转动环(52)的内侧壁固定连接，所述转动环(52)的外侧固定连接有齿条(53)，所述摄像机(54)固定连接于转动环(52)上；

所述双向螺杆(2)上滑动套接有滑动齿轮(6)，所述滑动齿轮(6)通过轴承与螺母(3)转动连接，所述滑动齿轮(6)与齿条(53)连接有传动机构(7)，所述双向螺杆(2)上固定连接有转轮(8)，所述转轮(8)上设有凸起(9)，所述底座(1)上设置有活塞机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种茶树生育性状实时监测的装置，其特征在于，所述双向螺杆(2)侧壁上开设有沿其轴线方向延伸的凹槽(11)，所述滑动齿轮(6)内侧壁上设有凸块(12)，所述凸块(12)滑动配合于凹槽(11)内。

3.根据权利要求1所述的一种茶树生育性状实时监测的装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括第一齿轮(71)、转轴(72)和第二齿轮(73)，所述第一齿轮(71)与滑动齿轮(6)啮合连接，所述第一齿轮(71)与转轴(72)的上端固定连接，所述转轴(72)转动连接于固定杆(51)上，所述转轴(72)下端固定连接有第二齿轮(73)，所述第二齿轮(73)与齿条(53)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种茶树生育性状实时监测的装置，其特征在于，所述活塞机构(10)包括固定板(101)、活塞筒(102)、活塞头(103)、弹簧(104)、进液口(105)和出液口(106)，所述固定板(101)固定连接于底座(1)上，所述固定板(101)上贯穿连接有活塞筒(102)，所述活塞头(103)滑动套接于活塞筒(102)开口处，所述弹簧(104)的两端分别与活塞筒(102)、活塞头(103)固定连接，所述进液口(105)、出液口(106)分别与活塞筒(102)内部连通。

5.根据权利要求4所述的一种茶树生育性状实时监测的装置，其特征在于，所述进液口(105)通过管道(13)连接有储液罐(14)，所述出液口(106)连接有喷嘴(15)，所述进液口(105)、出液口(106)内均设置有单向阀。

6.根据权利要求1所述的一种茶树生育性状实时监测的装置，其特征在于，所述直杆(4)远离螺母(3)的一端固定连接有套环(16)，所述套环(16)滑动套接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)上设置有测量机构(18)，所述支撑杆(17)下端固定连接有固定底座(19)。

7.根据权利要求6所述的一种茶树生育性状实时监测的装置，其特征在于，所述测量机构(18)包括套筒(181)、套杆(182)和推板(183)，所述套筒(181)固定连接于支撑杆(17)上，所述套筒(181)内滑动套接有套杆(182)，所述套杆(182)的端部固定连接有推板(183)，所述推板(183)为弧形结构，所述套杆(182)表面设有长度测量用刻度表。

8.根据权利要求6所述的一种茶树生育性状实时监测的装置，其特征在于，所述底座(1)、固定底座(19)底面均固定连接有支撑脚(20)，所述支撑脚(20)为金属结构。

9.根据权利要求1所述的一种茶树生育性状实时监测的装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有固定架(21)，所述固定架(21)上固定连接有电机(22)，所述电机(22)的输出端与双向螺杆(2)的上端固定连接。

10.一种应用于权利要求1-9中任意一项所述茶树生育性状实时监测的装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将底座(1)、固定底座(19)的支撑脚(20)分别安装至茶树的两侧，使底座(1)和固定底座(19)的底部与土壤水平贴合；

步骤S2，启动电机，通过电机(22)输出端带动双向螺杆(2)转动，从而使得螺母(3)上下移动，使螺母(3)带动直杆(4)和转动环(52)以及摄像机(54)上下移动，并且滑动齿轮(6)通过传动机构(7)带动转动环(52)在上下移动的同时进行自身转动；

步骤S3，向储液罐(14)中加入营养液，当电机(22)带动双向螺杆(2)上的转轮(8)转动时，凸起(9)与活塞头(103)接触并通过弹簧(104)按压，使活塞筒(102)内压强变大，进而通过喷嘴(15)向茶树喷洒营养液；

步骤S4，将套筒(181)内套杆(182)向外伸出，使推板(183)与茶树树干贴合，测量套杆(182)表面显示刻度，得出茶树树干生长状况。