[发明专利]一种茶树生育性状实时监测的装置和方法

说明书

本发明属于茶树生长监测领域，尤其是涉及一种茶树生育性状实时监测的装置和方法，包括包括底座，所述底座上转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹配合连接有螺母，所述螺母侧壁上固定连接有直杆，所述直杆上设置有摄像机构；所述摄像机构包括、固定杆、转动环、齿条和摄像机，所述直杆通过转动座转动连接有固定杆，所述固定杆的两端与转动环的内侧壁固定连接，所述转动环的外侧固定连接有齿条，所述摄像机固定连接于转动环上。本发明可实现摄像机对叶片多角度和全方位的拍摄，从而能够更便捷、更有效地观测到更多芽叶，有效提高了采集数据的准确性，实现对茶树的自动喷淋，节省了人力成本，减少研究过程的工作量。

技术领域

本发明属于茶树生长监测领域，尤其是涉及一种茶树生育性状实时监测的装置和方法。

背景技术

茶树是一种山茶科、山茶属灌木或小乔木，喜欢温暖湿润气候。我国是茶树的原产地，是最早发现、栽培、利用茶叶的国家；人工栽培茶树有史稽考的已有3000多年历史。

然而现有的用于茶树生育性状实时监测的装置在使用时往往还存在以下问题：

茶树生育性状监测的指标一般为茶树的叶、茎和根等植物学特征，在监测茶树叶部时，现有的监测装置一般为固定设置一个或多个摄像头传感器，用于实时拍摄和观察叶片生长状况，但是这种摄像头安装方式对于茶树叶的拍摄角度较为单一，使用局限性较高，无法有效观察到更多的叶片性状，从而影响所采集的数据准确性；

茶树叶在监测时工作人员往往在专注研究茶树叶的实时数据的同时，需要额外对茶树进行培育工作，如洒水、喷营养液等，这不仅增加了人力成本，同时容易因为遗漏培育次数而打乱了茶树培育计划，从而影响茶树的生育状况。

为此，我们提出一种茶树生育性状实时监测的装置和方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术中提出的摄像角度单一局限、茶树培育人力成本高的问题，提供一种实现多角度全方位摄像和自动培育茶树的一种茶树生育性状实时监测的装置和方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种茶树生育性状实时监测的装置和方法，包括底座，所述底座上转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹配合连接有螺母，所述螺母侧壁上固定连接有直杆，所述直杆上设置有摄像机构；

所述摄像机构包括、固定杆、转动环、齿条和摄像机，所述直杆通过转动座转动连接有固定杆，所述固定杆的两端与转动环的内侧壁固定连接，所述转动环的外侧固定连接有齿条，所述摄像机固定连接于转动环上；

所述双向螺杆上滑动套接有滑动齿轮，所述滑动齿轮通过轴承与螺母转动连接，所述滑动齿轮与齿条连接有传动机构，所述双向螺杆上固定连接有转轮，所述转轮上设有凸起，所述底座上设置有活塞机构。

进一步，所述双向螺杆侧壁上开设有沿其轴线方向延伸的凹槽，所述滑动齿轮内侧壁上设有凸块，所述凸块滑动配合于凹槽内。

进一步，所述传动机构包括第一齿轮、转轴和第二齿轮，所述第一齿轮与滑动齿轮啮合连接，所述第一齿轮与转轴的上端固定连接，所述转轴转动连接于固定杆上，所述转轴下端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条相互啮合。

进一步，所述活塞机构包括固定板、活塞筒、活塞头、弹簧、进液口和出液口，所述固定板固定连接于底座上，所述固定板上贯穿连接有活塞筒，所述活塞头滑动套接于活塞筒开口处，所述弹簧的两端分别与活塞筒、活塞头固定连接，所述进液口、出液口分别与活塞筒内部连通。

进一步，所述进液口通过管道连接有储液罐，所述出液口连接有喷嘴，所述进液口、出液口内均设置有单向阀。

进一步，所述固定杆远离螺母的一端固定连接有套环，所述套环滑动套接有支撑杆，所述支撑杆上设置有测量机构，所述支撑杆下端固定连接有固定底座。