[发明专利]一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端

权利要求书

1.一种仪表盘上胶加工方法，其特征在于，包括：

控制预设于下盖板上方的测距设备依次沿预设长度检测路径以及预设宽度检测路径移动并获取测距距离信息,其中预设长度检测路径与预设宽度检测路径相垂直且存在一交点；

判断测距距离信息所对应距离值是否小于所预设的放置间隔值；

若测距距离信息所对应距离值不小于放置间隔值，则定义测距设备所测量的位置为无效点；

若测距距离信息所对应距离值小于放置间隔值，则定义测距设备所测量的位置为有效点；

将处于预设长度检测路径上两端的有效点定义为长临界点，并将处于预设宽度检测路径上两端的有效点定义为宽临界点，且根据两个长临界点以确定放置长度信息，并根据两个宽临界点以确定放置宽度信息；

根据放置长度信息、放置宽度信息、预设零件长度以及预设零件宽度以修正预设作业轨迹，并控制预设上胶设备沿修正后的预设作业轨迹移动进行上胶作业；

放置长度信息的确定方法包括：

根据两个长临界点以建立于预设长度检测路径上宽度为预设固定长度的检测区间；

于检测区间中判断测距距离信息所对应距离是否逐渐增大或逐渐减小；

若检测区间中测距距离信息所对应距离未逐渐增大且未逐渐减小，则根据两个长临界点之间的距离以确定放置长度信息；

若检测区间中测距距离信息所对应距离逐渐增大或逐渐减小，则控制检测区间向另一检测区间靠近，直至测距距离信息所对应距离变化趋势改变时将对应的位置定义为弯折点；

根据弯折点以及远离弯折点的长临界点之间的距离以确定放置长度信息；

预设作业轨迹的修正方法包括：

根据放置长度信息与预设零件长度进行计算以确定长度倾斜角度信息，并根据放置宽度信息与预设零件宽度进行计算以确定宽度倾斜角度信息；

判断长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值是否均为零；

若长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值均为零，则输出正确放置信号，并维持预设作业轨迹以控制上胶设备移动；

若长度倾斜角度信息所对应角度值以及宽度倾斜角度信息所对应角度值不均为零，则输出顶起信号，并根据长临界点的测距距离信息以确定宽度转动直线，且根据宽临界点的测距距离信息以确定长度转动直线；

控制零件槽路径信息所对应路径以宽度转动直线为转动轴以转动长度倾斜角度信息所对应角度值，并以长度转动直线为转动轴以转动宽度倾斜角度信息所对应角度值以确定变化轨迹；

将变化轨迹于移动平面上垂直投影以对预设作业轨迹修正；

于顶起信号输出后，上胶设备上胶作业移动方法包括：

根据变化轨迹以确定最高顶点，并于修正后的预设作业轨迹上确定与最高顶点相对应的相关点；

根据变化轨迹以确定变化轨迹上各侧边与放置平台的边面夹角信息；

根据预设倾斜数据库中所存储的边面夹角信息与影响距离信息进行匹配分析以确定变化轨迹上各侧边与放置平台的边面夹角信息相对应的影响距离信息；

根据影响距离信息与预设扩散距离进行计算以确定涂抹距离信息；

根据涂抹距离信息以及边面夹角信息进行计算以确定上料距离信息；

控制上胶设备移动至相关点并沿修正后的预设作业轨迹移动，且于修正后的预设作业轨迹上移动时根据相对应的侧边以每移动上料距离信息所对应距离进行一次上胶操作。

2.根据权利要求1所述的仪表盘上胶加工方法，其特征在于，于测距设备启动前，仪表盘上胶加工方法还包括：

实时获取预设放置平台上预设单位时长内的变化重量信息；

于变化重量信息所对应数值大于预设基准值时将变化重量信息定义为零件重量信息；

判断零件重量信息所对应重量值是否处于所预设的零件重量集合内；

若零件重量信息所对应重量值未处于零件重量集合内，则输出零件异常信号；

若零件重量信息所对应重量值处于零件重量集合内，则根据预设型号数据库中所存储的零件重量信息与零件型号信息进行匹配分析以确定零件重量信息相对应的零件型号信息；

根据预设匹配关系以确定零件型号信息相对应的预设长度检测路径、预设宽度检测路径、预设零件长度、预设零件宽度以及零件槽路径信息；

根据零件槽路径信息于预设移动平面上投影以确定预设作业轨迹，其中移动平面处于放置平台上方且与放置平台平行。