[发明专利]一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端

说明书

本申请涉及一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端,涉及汽车零件加工技术的领域，其包括获取测距距离信息；判断测距距离信息是否小于放置间隔值；若不小于，则定义测距设备所测量的位置为无效点；若小于，则定义测距设备所测量的位置为有效点；将处于长度检测路径上两端的有效点定义为长临界点，并将处于宽度检测路径上两端的有效点定义为宽临界点，且根据两个长临界点以确定放置长度信息，并根据两个宽临界点以确定放置宽度信息；根据放置长度信息、放置宽度信息、零件长度以及零件宽度以修正作业轨迹，并控制上胶设备沿修正后的作业轨迹移动进行上胶作业。本申请具有减少下盖板偏离设定位置而出现下盖板上胶效果较差的情况的效果。

技术领域

本申请涉及汽车零件加工技术的领域，尤其是涉及一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端。

背景技术

汽车仪表盘是反映车辆各系统工作状况的装置，由外部固定壳以及液晶屏组合形成。仪表盘整体通过固定壳固定安装于车架上，再将液晶屏安装于固定壳上以实现液晶屏的正常使用。

相关技术中，固定壳上与液晶屏连接固定的部分为下盖板，在将液晶屏与下盖板连接的加工过程中，机械手或工作人员将需要加工的下盖板移动至目标位置，再控制处于目标位置上方的上胶设备沿预设轨迹移动以将胶黏物添加至下盖板的连接缝槽中，使得液晶屏能与连接缝槽中的胶黏物进行粘连以实现两者的固定连接。

针对上述中的相关技术，发明人认为在将下盖板移动至目标位置时，若目标位置上存在异物，会导致放置于目标位置上的下盖板被顶起而偏离原预设位置，此时若上胶设备继续沿原轨迹移动进行上胶作业，容易出现上胶效果较差的情况，尚有改进空间。

发明内容

为了减少下盖板偏离设定位置而出现下盖板上胶效果较差的情况，本申请提供一种仪表盘上胶加工方法、系统、存储介质及智能终端。

第一方面，本申请提供一种仪表盘上胶加工方法，采用如下的技术方案：

一种仪表盘上胶加工方法，包括：

控制预设于下盖板上方的测距设备依次沿预设长度检测路径以及预设宽度检测路径移动并获取测距距离信息,其中预设长度检测路径与宽度检测路径相垂直且存在一交点；

判断测距距离信息所对应距离值是否小于所预设的放置间隔值；

若测距距离信息所对应距离值不小于放置间隔值，则定义测距设备所测量的位置为无效点；若测距距离信息所对应距离值小于放置间隔值，则定义测距设备所测量的位置为有效点；将处于预设长度检测路径上两端的有效点定义为长临界点，并将处于宽度检测路径上两端的有效点定义为宽临界点，且根据两个长临界点以确定放置长度信息，并根据两个宽临界点以确定放置宽度信息；

根据放置长度信息、放置宽度信息、预设零件长度以及预设零件宽度以修正预设作业轨迹，并控制预设上胶设备沿修正后的修正轨迹移动进行上胶作业。

通过采用上述技术方案，先获取测距距离信息以得知下盖板位置情况，根据测距得到的距离以确定零件的边界点，根据边界点能确定出预设零件长度以及宽度于水平面上的投影距离，从而能得知下盖板的实际安放情况，以能够对作业轨迹进行修正，从而使得上胶设备能够较好的对下盖板进行上胶操作。

可选的，于测距设备启动前，仪表盘上胶加工方法还包括：

实时获取预设放置平台上预设单位时长内的变化重量信息；

于变化重量信息所对应数值大于预设基准值时将变化重量信息定义为零件重量信息；

判断零件重量信息所对应重量值是否处于所预设的零件质量集合内；

若零件重量信息所对应重量值未处于零件质量集合内，则输出零件异常信号；