[发明专利]一种连杆板自动装配设备

权利要求书

1.一种连杆板自动装配设备，其特征在于：包括机架和分别安装在机架上的上料机构、轴承装配机构、平移翻转机构、卡簧装配机构、下料机构，所述上料机构通过一前安装架安装在轴承装配机构上方，并通过一前夹爪组从备料仓将连杆板抓取至轴承装配机构上；

所述轴承装配机构包括相互安装的轴承装配组和轴承上料组，所述轴承装配组设有用于放置连杆板和轴承的压轴承治具并通过一轴承装配机将轴承装配到连杆板上，所述轴承上料组设有轴承上料气缸和轴承料仓，所述轴承上料气缸安装在轴承料仓底部并推动一轴承推板将轴承料仓底部的轴承推至压轴承治具的连杆板上；

所述平移翻转机构包括翻转夹具和翻转气缸，所述翻转夹具安装在翻转气缸上用于在压轴承治具上夹住连杆板，通过所述翻转气缸翻转翻转夹具并将连杆板放置在卡簧装配机构上；

所述卡簧装配机构包括卡簧装配组和卡簧上料组，所述卡簧装配组设有用于放置连杆板和卡簧的压卡簧治具并通过一卡簧装配机将卡簧装配到连杆板的轴承上，所述卡簧上料组设有卡簧上料气缸和卡簧料仓，所述卡簧上料气缸安装在卡簧料仓底部并推动一卡簧推板将卡簧料仓底部的卡簧推至压卡簧治具的连杆板上；

所述下料机构通过一后安装架安装在卡簧装配机构的上方，并通过一后夹爪组从压卡簧治具上将连杆板抓取至下料仓。

2.如权利要求1所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述前安装架和后安装架均为两对称设置的L型竖板，其底部通过一底座和螺栓安装在机架上，两所述L型竖板之间安装有一第一无杆气缸并在其滑轨上滑动安装有一第一滑座，所述前夹爪组/后夹爪组安装在第一滑座上跟随其移动。

3.如权利要求2所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述前夹爪组和后夹爪组均包括有升降气缸、平行夹爪和左右两夹爪，所述升降气缸通过一板体和螺栓安装在第一滑座上，其输出部朝下设置并与平行夹爪通过螺栓连接安装，所述平行夹爪通过压缩空气驱动两夹爪开合用于夹取或放置连杆板。

4.如权利要求1所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述轴承装配组包括轴承安装架、轴承推头和第一料仓安装架，所述轴承安装架顶部设有一推头孔和底部设有治具孔，所述轴承装配机安装在轴承安装架顶部，其输出部穿过推头孔与轴承推头相安装推动其上下活动用于将轴承装配在连杆板上，所述压轴承治具安装在轴承安装架，并通过治具孔安装有一用于驱动压轴承治具配合轴承装配机的定位气缸，所述第一料仓安装架通过螺栓安装在轴承安装架上，所述轴承上料气缸和轴承料仓分别安装在第一料仓安装架上，所述轴承料仓底部设有一轴承出料架并设有用于轴承落入轴承出料架的开口，通过所述轴承上料气缸推动轴承推板将轴承从轴承出料架推至压轴承治具上。

5.如权利要求4所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述轴承装配机为气缸，所述压轴承治具包括底板、装配座、定位块和芯棒，所述底板通过螺栓安装固定在轴承安装架上，所述装配座安装在底板上并和底板开设有一上下相通的定位槽，所述定位块嵌设在定位槽内并开设有一定位孔，所述芯棒活动安装在定位孔内并通过定位气缸推动芯棒在定位孔内活动用于定位轴承的位置。

6.如权利要求1所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述平移翻转机构还包括一滑动组，所述滑动组通过固定座和螺栓安装在轴承装配机构与卡簧装配机构之间的机架上，所述滑动组包括第二无杆气缸和滑动安装在其滑轨上的第二滑座，所述翻转气缸通过一安装座和螺栓安装在第二滑座上，所述翻转夹具安装在翻转气缸的输出部上。

7.如权利要求6所述的一种连杆板自动装配设备，其特征在于：所述翻转夹具包括驱动气缸和两上下设置的夹块，所述驱动气缸通过一旋转连接板和螺栓安装在翻转气缸的输出部，所述驱动气缸设有一夹块座并开设有竖直设置的滑槽，两所述夹块滑动安装在滑槽内并通过驱动气缸驱动两夹块靠近或远离夹取连杆板。