[发明专利]一种连杆板自动装配设备

说明书

本发明公开了一种连杆板自动装配设备，其包括机架和分别安装在机架上的上料机构、轴承装配机构、平移翻转机构、卡簧装配机构、下料机构，上料机构通过一前安装架安装在轴承装配机构上方，并通过一前夹爪组从备料仓将连杆板抓取至轴承装配机构上；轴承装配机构包括轴承装配组和轴承上料组；平移翻转机构包括翻转夹具和翻转气缸；卡簧装配机构包括卡簧装配组和卡簧上料组；下料机构通过一后安装架安装在卡簧装配机构的上方，并通过一后夹爪组从压卡簧治具上将连杆板抓取至下料仓。本发明提高装配质量和装配效率，自动化生产实现了连杆板的自动装配，无需人为操作校正。

技术领域

本发明涉及连杆板生产设备技术领域，尤其涉及一种连杆板自动装配设备。

背景技术

连杆板多用于健身器材，连杆板在其端部开设有装配孔，并将轴承和卡簧分别装配到装配孔内，配合装配的设备有轴承装配机和卡簧装配机，装配流程需要先装配轴承，后装配卡簧，现有的装配方式多为人为抓取连杆板并放置在对应装配的治具上，连杆板通常需要对两端进行装配，放置在治具上需要调整定位，避免装配时无法准确将轴承或卡簧装配在连杆板上，但人为摆放需要工作人员具有一定的经验，占主观性较高，且人为无法满足长时间作业的需求，轴承装配机和卡簧装配机位置不同，通常需要人为抓取并进行移动，再重新校正其在对应治具上的位置，装配质量和装配效率难以满足生产需求，因此需要设计一种能够提高装配质量和装配效率，实现自动化生产的连杆板自动装配设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连杆板自动装配设备。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种连杆板自动装配设备，包括机架和分别安装在机架上的上料机构、轴承装配机构、平移翻转机构、卡簧装配机构、下料机构，所述上料机构通过一前安装架安装在轴承装配机构上方，并通过一前夹爪组从备料仓将连杆板抓取至轴承装配机构上；

所述轴承装配机构包括相互安装的轴承装配组和轴承上料组，所述轴承装配组设有用于放置连杆板和轴承的压轴承治具并通过一轴承装配机将轴承装配到连杆板上，所述轴承上料组设有轴承上料气缸和轴承料仓，所述轴承上料气缸安装在轴承料仓底部并推动一轴承推板将轴承料仓底部的轴承推至压轴承治具的连杆板上；

所述平移翻转机构包括翻转夹具和翻转气缸，所述翻转夹具安装在翻转气缸上用于在压轴承治具上夹住连杆板，通过所述翻转气缸翻转翻转夹具并将连杆板放置在卡簧装配机构上；

所述卡簧装配机构包括卡簧装配组和卡簧上料组，所述卡簧装配组设有用于放置连杆板和卡簧的压卡簧治具并通过一卡簧装配机将卡簧装配到连杆板的轴承上，所述卡簧上料组设有卡簧上料气缸和卡簧料仓，所述卡簧上料气缸安装在卡簧料仓底部并推动一卡簧推板将卡簧料仓底部的卡簧推至压卡簧治具的连杆板上；

所述下料机构通过一后安装架安装在卡簧装配机构的上方，并通过一后夹爪组从压卡簧治具上将连杆板抓取至下料仓。

进一步地，所述前安装架和后安装架均为两对称设置的L型竖板，其底部通过一底座和螺栓安装在机架上，两所述L型竖板之间安装有一第一无杆气缸并在其滑轨上滑动安装有一第一滑座，所述前夹爪组/后夹爪组安装在第一滑座上跟随其移动。

进一步地，所述前夹爪组和后夹爪组均包括有升降气缸、平行夹爪和左右两夹爪，所述升降气缸通过一板体和螺栓安装在第一滑座上，其输出部朝下设置并与平行夹爪通过螺栓连接安装，所述平行夹爪通过压缩空气驱动两夹爪开合用于夹取或放置连杆板。