[发明专利]一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置

权利要求书

1.一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，包括可对煎药锅（28）的内锅进行提升的提撑机构(16)和将煎药锅（28）移动至提撑机构(16)内的运送机构(14)，运送机构包括平行排列、同步传送的两条传送组件，其特征在于，煎药锅的外侧壁上对称设有两个支撑杆结构，包括：活动撑杆，与内锅相连，用于抬升内锅；和，卡接销，设置在煎药锅的外侧壁，具有按压解锁活动撑杆的打开位置、回弹锁定活动撑杆的关闭位置；

提撑机构包括呈立方体型且包括四个竖直的侧面的提撑框架，其第一侧面和第三侧面间隔设置，形成与运送机构宽度适配、供运送机构穿过的通道；第一侧面和第三侧面上设有对称的两顶撑组件、两按压组件；提撑框架内、两个传送组件的间隔中设有定位机构，定位机构包括一个可上下移动的支撑定位板；

煎药锅被运送机构送入提撑框架内时，两个支撑杆结构分别与第一侧面和第三侧面靠近；当检测到运送机构将煎药锅送至设定位置时，支撑定位板上升，将煎药锅托起，使按压组件对准支撑杆结构的卡接销、顶撑组件对准支撑杆结构的活动撑杆；按压组件伸长触发卡接销打开，然后顶撑组件伸长将内锅顶起。

2.根据权利要求1所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，第二侧面(18)和第四侧面(20)形成所述通道(21)的进出口。

3.根据权利要求2所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，所述提撑框架中上压板固定杆(13)高于所述运送机构(14)的运送面并且与提撑框架底杆(9)平行；

所述顶撑组件设置在上压板固定杆(13)与提撑框架底杆(9)之间。

4.根据权利要求3所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，

所述顶撑组件包括含有固定部和活动部的第一驱动件(6)，活动部沿直线方向在固定部上进行移动可使所述顶撑组件伸长和缩短，所述第一驱动件(6)以其活动部沿竖直方向向上活动的方式进行固定。

5.根据权利要求4所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，

所述第一驱动件(6)的活动部固定连接一个顶撑板(5)，顶撑板(5)的宽度大于活动部且其宽出的一端向着所述通道(21)的中间位置突出，并且从所述活动撑杆（33）的下方顶撑接触。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，所述按压组件包括第二驱动件(3)和沿直线方向在第二驱动件(3)上进行移动可使所述按压组件伸长和缩短的按压头(4)，分别设在所述第一侧面(17)和所述第三侧面(19)上的两个按压头(4)可在第二驱动件(3)的作用下对所述卡接销（32）进行顶压。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，所述提撑框架包括垂直于所述提撑框架底杆（9）设置的两个提撑框架第一竖杆(10)，两个提撑框架第一竖杆(10)之间连接有第一驱动件固定板(11)，所述顶撑组件固定在第一驱动件固定板(11)上朝向所述通道(21)的一侧。

8.根据权利要求3-5任一所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，所述上压板固定杆(13)的下侧设有两个上压板调节支座(7)，两个上压板调节支座(7)的间距与所述煎药锅（28）的对准结构宽度相等，所述第一侧面(17)和所述第三侧面(19)分别设有一个顶压固定杆(22)，顶压固定杆(22)与所述上压板固定杆(13)平行并且顶压固定杆(22)高于所述上压板固定杆(13)，所述按压组件设置在顶压固定杆(22)的下面且位于其长度的中间位置。

9.根据权利要求8所述的一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，其特征在于，在所述第一侧面(17)和所述第三侧面(19)上对称的设置所述上压板调节支座(7)，所述上压板调节支座(7)上还活动的连接一个上压板(8)，两个侧面上的上压板(8)可同时压住所述煎药锅（28）的对准结构。