[发明专利]一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置

说明书

本发明公开了一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，煎药锅提撑装置包括可对煎药锅的内锅进行提升的提撑机构和将煎药锅移动至提撑机构内的运送机构，提撑机构设有宽度大于运送机构宽度的通道，运送机构的一部分穿过通道，可将煎药锅送至通道之中。该煎药锅提撑装置通过运送机构将需要提升的煎药锅运送到提撑机构的通道之中，由提撑机构对煎药锅的内锅进行提升，提升内锅后再运出通道并进行下一步的流转，该装置用于替代人工在煎煮中药流程中的工作，避免了人员受到损害，并且该装置动作简单、快速、不会产生疲劳现象，确保了煎药工艺流程的顺利运转，极大地提高了中药煎煮的效率。

技术领域

本发明属于中药自动化煎煮领域，具体地说，涉及一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置。

背景技术

现有技术中，自动化设备越来越多的应用在中药的煎煮过程中，例如，用于煎煮药材的煎煮装置，用于灌装药液的灌装装置，用于挤压药渣中药液的挤压装置。用若干执行特定工艺的装置将中药煎煮的冗长工艺流程进行了拆分，大大提升了煎煮中药的每一个工艺流程的效率和可以同时处理的数量。而为了便于在这些装置之间快速衔接煎煮工艺的流程，就设计了一种具有内外两层结构的煎药锅。

在煎药锅中放入中药饮片和水，然后通过机械手抓取和搬运煎药锅，从而实现中药的自动煎煮、自动除药渣、自动倾倒药液灌装等步骤，节省了人力，提高了生产效率。在自动化的中药煎煮系统中，机械手搬运药锅在各个设备之间流转，衔接了各个工艺流程。

进入除药渣的工艺流程之前，需要先将煎药锅的内锅提撑高出外锅一定高度，使药液完全地从内锅过滤到外锅中，然后再对内锅中剩下的药渣进行挤压以完全析出药液。

现有技术中通常通过人工将内锅抬起，这样自动化运行的机械设备就会对工人的人身安全造成极大威胁，若人员不熟悉车间的环境，很大概率会被运行的设备损害到身体健康，并且人员工作容易产生疲劳，很难满足自动化设备对煎药锅流转的速度要求，极大地降低了机械手抓取煎药锅的稳定性和搬运煎药锅的效率。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，以实现通过自动化的装置替代人工完成提升煎药锅内锅的动作，避免煎药过程中的人员损伤，提高煎药锅流转速度的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种中药自动化生产线的煎药锅提撑装置，包括可对煎药锅的内锅进行提升的提撑机构和将煎药锅移动至提撑机构内的运送机构，提撑机构设有宽度大于运送机构宽度的通道，运送机构的一部分穿过通道，可将煎药锅送至通道之中。

进一步地，所述提撑机构包括顶撑组件和提撑框架；提撑框架呈立方体型并且包括四个竖直的侧面，第一侧面和第三侧面形成所述通道的侧壁，第二侧面和第四侧面形成所述通道的进出口；

两个顶撑组件对称分布并分别固定在第一侧面和第三侧面上。

进一步地，所述提撑框架中上压板固定杆高于所述运送机构的运送面并且与提撑框架底杆平行，所述煎药锅的外侧壁设有支撑杆结构，

所述顶撑组件设置在上压板固定杆与提撑框架底杆之间并与支撑杆结构接触，其可沿竖直方向伸缩用于推动支撑杆结构的活动撑杆升高。

进一步地，所述顶撑组件包括含有固定部和活动部第一驱动件，活动部沿直线方向在固定部上进行移动可使所述顶撑组件伸长和缩短，所述第一驱动件以其活动部沿竖直方向向上活动的方式进行固定。

进一步地，所述第一驱动件的活动部固定连接一个顶撑板，顶撑板的宽度大于活动部且其宽出的一端向着所述通道的中间位置突出，并且从所述活动撑杆的下方顶撑接触。

进一步地，所述提撑机构还包括设置在所述顶撑组件上方的按压组件，两个按压组件对称分布并分别固定在第一侧面和第三侧面上，按压组件对准所述支撑杆结构的卡接销。