[发明专利]一种顶升煎药锅的装置

权利要求书

1.一种自动化的中药煎煮系统的顶升煎药锅的装置，包括可运送煎药锅（28）的运送机构（14）和套接在运送机构（14）外的提撑机构（16），运送机构包括平行排列、同步传送的两条传送组件；煎药锅外壁上设有支撑杆结构，包括用于支撑内锅的活动撑杆和用于锁定/解锁活动撑杆的卡接销；提撑机构包括与活动撑杆配合的顶撑板和与卡接销配合的按压组件；其特征在于，两条传送组件的间隔中设有两个顶升机构（15），两个顶升机构沿运送机构的延伸方向间隔设置，一个位于提撑机构（16）的内部、用于固定煎药锅（28），一个位于提撑机构（16）的外部、用于校正煎药锅（28）的位置；顶升机构包括一个可上下移动的支撑定位板，支撑定位板的宽度小于运送机构的间隔；煎药锅底部设有宽度大于运送机构的间隔的对准结构，对准结构包括一个正方形的平板，正方形的平板上还开有关于平板的中心对称的多个定位孔；支撑定位板上表面相应地设有插接构件，煎药锅放置在支撑定位板上时，插接构件与定位孔套接；

在煎药锅被运送至顶升煎药锅的装置时，提撑机构外的支撑定位板上升至运送面以上，搬运药锅机械手将煎药锅移动至顶升机构上方、使煎药锅的定位孔与支撑定位板上的圆柱销对准套接，完成对煎药锅放置角度的校准；支撑定位板下降至运送面以下，将煎药锅定角度地放置在运送面上，运送机构运转将煎药锅运送至提撑机构的内部后停止，提撑机构内的支撑定位板上升，其上的插接构件插入定位孔内、将煎药锅定角度托起，使顶撑板与活动撑杆对应、按压组件与卡接销对应；按压组件伸长、挤压卡接销使活动撑杆解锁，顶撑板推动活动撑杆升高、向上顶起内锅；然后，按压组件缩短脱离卡接销、卡接销回归原位将活动撑杆锁定，使内锅保持在顶起的状态；内锅提撑完成后，运送机构反向运转，将煎药锅送回提撑机构外的支撑定位板上方、由其托举定位，等待流转。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的中药煎煮系统的顶升煎药锅的装置，其特征在于，支撑定位板（25）具有低于所述运送机构（14）运送面的第一个位置和高于所述运送机构（14）运送面的第二个位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化的中药煎煮系统的顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述提撑机构（16）包括套接所述运送机构（14）的通道（21），该通道（21）的第一侧面（17）和第三侧面（19）分布在所述运送机构（14）的两侧，所述煎药锅（28）的外侧壁设有两个支撑杆结构（27），两个支撑杆结构（27）分别与第一侧面（17）和第三侧面（19）靠近。

4.根据权利要求3所述的一种自动化的中药煎煮系统的顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述支撑定位板（25）处于第一个位置时，对准结构（30）由所述运送机构（14）支撑，所述煎药锅（28）可被所述运送机构（14）运送进入或脱离所述提撑机构（16）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化的中药煎煮系统的顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述第一侧面（17）和所述第三侧面（19）分别连接两个上压板（8），每个侧面中两个上压板(8)的间距与所述支撑定位板（25）的宽度相等，两个侧面的上压板（8）对称的向所述通道（21）的中间延伸且间距小于所述对准结构（30）的宽度，所述支撑定位板（25）处于第二个位置时，所述对准结构（30）被上压板（8）和所述支撑定位板（25）夹持，设置在所述提撑机构（16）上的动作组件对准所述支撑杆结构（27）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化的中药煎煮系统的顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述支撑杆结构（27）包括活动撑杆（33），所述第一侧面（17）和所述第三侧面（19）上设有可沿竖直方向向上做动作的提撑组件，提撑组件可驱动活动撑杆（33）向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化的中药煎煮系统的顶升煎药锅的装置，其特征在于，所述支撑杆结构（27）包括具有打开和关闭两个位置的卡接销（32），处于打开位置时，所述活动撑杆（33）可以沿竖直方向向上活动，所述第一侧面（17）和所述第三侧面（19）上分别设有对准卡接销（32）的按压组件，可控制按压组件做伸长动作触发卡接销（32）切换为打开位置。