[发明专利]一种顶升煎药锅的装置

说明书

本发明公开了一种顶升煎药锅的装置，顶升煎药锅的装置包括可运送煎药锅的运送机构和套接在运送机构外的提撑机构，运送机构上还设有两个顶升机构，一个位于提撑机构的内部、用于固定煎药锅，一个位于提撑机构的外部、用于校正煎药锅的位置。该装置通过顶升机构对煎药锅的位置进行校正，顶升煎药锅的装置完成校准动作后，通过运送机构将需要提升的煎药锅运送到提撑机构的通道之中，由提撑机构对煎药锅进行提升，提升后再运出通道等待抓取流转，该顶升煎药锅的装置用于替代人工在煎煮中药流程中的工作，避免了人员受到损害，并且顶升煎药锅的装置动作简单、快速、不会产生疲劳现象，确保了煎药工艺流程的顺利运转，极大地提高了中药煎煮的效率。

技术领域

本发明属于中药自动化煎煮领域，具体地说，涉及一种顶升煎药锅的装置。

背景技术

现有技术中，自动化设备越来越多的应用在中药的煎煮过程中，例如，用于煎煮药材的煎煮装置，用于灌装药液的灌装装置，用于挤压药渣中药液的挤压装置。用若干执行特定工艺的装置将中药煎煮的冗长工艺流程进行了拆分，大大提升了煎煮中药的每一个工艺流程的效率和可以同时处理的数量。而为了便于在这些装置之间快速衔接煎煮工艺的流程，就设计了一种具有内外两层结构的煎药锅。

在煎药锅中放入中药饮片和水，然后通过机械手抓取和搬运煎药锅，从而实现中药的自动煎煮、自动除药渣、自动倾倒药液灌装等步骤，节省了人力，提高了生产效率。在自动化的中药煎煮系统中，机械手搬运药锅在各个设备之间流转，衔接了各个工艺流程。

进入除药渣的工艺流程之前，需要先将煎药锅的内锅提撑高出外锅一定高度，使药液完全地从内锅过滤到外锅中，然后再对内锅中剩下的药渣进行挤压以完全析出药液。

现有技术中通常通过人工将内锅抬起，这样自动化运行的机械设备就会对工人的人身安全造成极大威胁，若人员不熟悉车间的环境，很大概率会被运行的设备损害到身体健康，并且人员工作容易产生疲劳，很难满足自动化设备对煎药锅流转的速度要求，极大地降低了机械手抓取煎药锅的稳定性和搬运煎药锅的效率。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种顶升煎药锅的装置，以实现通过自动化的装置替代人工完成顶升煎药锅的动作，避免煎药过程中的人员损伤，提高煎药锅流转速度的目的。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种顶升煎药锅的装置，包括可运送煎药锅的运送机构和套接在运送机构外的提撑机构，运送机构上还设有两个顶升机构，一个位于提撑机构的内部、用于固定煎药锅，一个位于提撑机构的外部、用于校正煎药锅的位置。

进一步地，所述运送机构包括平行排列的两条传送组件，所述顶升机构设置在两条传送组件的间隔中，

所述顶升机构包括一个可上下移动的支撑定位板，支撑定位板的宽度小于所述运送机构的间隔并且其具有低于所述运送机构运送面的第一个位置和高于所述运送机构运送面的第二个位置。

进一步地，所述提撑机构包括套接所述运送机构的通道，该通道的第一侧面和第三侧面分布在所述运送机构的两侧，

所述煎药锅的外侧壁设有两个支撑杆结构，两个支撑杆结构分别与第一侧面和第三侧面靠近。

进一步地，所述煎药锅底部设有宽度大于所述运送机构的间隔的对准结构，

所述支撑定位板处于第一个位置时，对准结构由所述运送机构支撑，所述煎药锅可被所述运送机构运送进入或脱离所述提撑机构。

进一步地，所述第一侧面和所述第三侧面分别连接两个上压板，每个侧面中两个上压板的间距与所述支撑定位板的宽度相等，两个侧面的上压板对称的向所述通道的中间延伸且间距小于所述对准结构的宽度，