[发明专利]自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件

权利要求书

1.一种自适应巡航过程中的扭矩控制方法，其特征在于，应用于目标车辆，包括：

获取ACC控制程序得到的计算扭矩；

获取所述目标车辆的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际扭矩和实际车速；

基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩；

基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩，得到输出扭矩，以使所述目标车辆以所述输出扭矩运行。

2.根据权利要求1所述扭矩控制方法，其特征在于，基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩，得到输出扭矩之前，还包括：

对所述计算扭矩和所述实际扭矩的差进行PI运算得到延时补偿扭矩；

相应的，基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩，得到输出扭矩的过程，包括：

基于所述损失补偿扭矩、所述延时补偿扭矩与所述计算扭矩，得到输出扭矩。

3.根据权利要求1所述扭矩控制方法，其特征在于，所述实际运行参数还包括实际档位，基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩的过程，包括：

根据所述实际扭矩和所述实际车速进行计算，以基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩；

和/或，

通过查询响应数据表，确定对应所述实际运行参数的损失补偿扭矩；

所述响应数据表具体包括：

对应不同档位和不同车速段的补偿数据，所述补偿数据具体为损失补偿扭矩或用于计算对应的所述损失补偿扭矩的加速度补偿量。

4.根据权利要求3所述扭矩控制方法，其特征在于，所述响应数据表中任一所述档位和任一所述车速段对应的所述补偿数据的确定过程包括：

计算对应同一所述档位和同一所述车速段中满足计算条件的所有历史补偿数据的平均值，作为所述档位和所述车速段对应的所述补偿数据；

所述历史补偿数据为当前时刻之前应用的损失补偿扭矩或加速度补偿量；所述计算条件为：所述历史补偿数据尚未超出有效时间段，和/或，所述历史补偿数据处于按时间线先进先出的、元素个数有限的历史数据数组中。

5.根据权利要求4所述扭矩控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述实际运行参数更新所述响应数据表。

6.根据权利要求5所述扭矩控制方法，其特征在于，根据所述实际运行参数更新所述响应数据表的过程，包括：

根据所述实际运行参数更新所述历史补偿数据，并根据所述历史补偿数据确定所述响应数据表中的所述补偿数据。

7.根据权利要求6所述扭矩控制方法，其特征在于，根据所述实际运行参数更新所述历史补偿数据，并根据所述历史补偿数据确定所述响应数据表中的所述补偿数据的过程，包括：

根据所述实际运行参数确定最新历史补偿数据；

再次计算对应同一所述档位和同一所述车速段中满足计算条件的所有历史补偿数据的最新平均值；

对所述最新平均值和原所述补偿数据进行α滤波，得到滤波结果以替换原所述补偿数据。

8.根据权利要求4所述扭矩控制方法，其特征在于，还包括：

监测所述响应数据表中所述补偿数据的变化状态，并在所述变化状态达到检修要求时发出检修提示。

9.根据权利要求8所述扭矩控制方法，其特征在于，监测所述响应数据表中所述补偿数据的变化状态，并在所述变化状态达到检修要求时发出检修提示的过程，包括：

监测所述响应数据表中所有所述补偿数据的变化状态，统计所述响应数据表中超过对应预设补偿值的所述补偿数据的限制个数；

当所述响应数据表中所述限制个数超出预设个数的持续时间超过预设时间，判定所述变化状态达到检修要求，发出检修提示。