[发明专利]自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件

说明书

本申请公开了一种自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件，涉及自适应巡航领域，应用于目标车辆，该方法包括：获取ACC控制程序得到的计算扭矩；获取目标车辆的实际运行参数，实际运行参数包括实际扭矩和实际车速；基于实际扭矩和实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩；基于损失补偿扭矩与计算扭矩，得到输出扭矩，以使目标车辆以输出扭矩运行。本申请中的扭矩控制方法，通过发动机的实际扭矩和实际车速对应的终点传动扭矩确定了损失补偿扭矩，利用损失补偿扭矩对计算扭矩进行补偿，能够减轻或消除发动机和变速箱不完全响应的问题，从而达到更为稳定和有效的自适应巡航控制效果，用户体验更为舒适。

技术领域

本发明涉及自适应巡航领域，特别涉及一种自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件。

背景技术

当前，在自适应巡航(Adaptive Cruise Control，ACC)领域，扭矩控制通常是根据设定车速、设定时距、前车速度和前车距离计算出ACC需求加速度，然后根据实车加速度进行闭环反馈调整得到ACC需求扭矩，再将ACC需求扭矩发送到CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线进行车辆的控制。

但是，这种扭矩控制均基于ACC功能本身出发来计算扭矩，很少考虑执行器，如发动机和变速箱的执行能力。汽车的实际运行过程中，由于发动机和变速箱在长时间运转中出现磨损，可能产生无法完全响应ACC需求扭矩的情况，此时车辆加速较慢，不足以达到预想的效果。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种响应效率更高、控制更有效的自适应巡航过程中的扭矩控制方法、系统及相关组件。其具体方案如下：

一种自适应巡航过程中的扭矩控制方法，应用于目标车辆，包括：

获取ACC控制程序得到的计算扭矩；

获取所述目标车辆的实际运行参数，所述实际运行参数包括实际扭矩和实际车速；

基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩；

基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩，得到输出扭矩，以使所述目标车辆以所述输出扭矩运行。

优选的，基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩，得到输出扭矩之前，还包括：

对所述计算扭矩和所述实际扭矩的差进行PI运算得到延时补偿扭矩；

相应的，基于所述损失补偿扭矩与所述计算扭矩，得到输出扭矩的过程，包括：

基于所述损失补偿扭矩、所述延时补偿扭矩与所述计算扭矩，得到输出扭矩。

优选的，所述实际运行参数还包括实际档位，基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩的过程，包括：

根据所述实际扭矩和所述实际车速进行计算，以基于所述实际扭矩和所述实际车速对应的终点传动扭矩确定损失补偿扭矩；

和/或，

通过查询响应数据表，确定对应所述实际运行参数的损失补偿扭矩；

所述响应数据表具体包括：

对应不同档位和不同车速段的补偿数据，所述补偿数据具体为损失补偿扭矩或用于计算对应的所述损失补偿扭矩的加速度补偿量。

优选的，所述响应数据表中任一所述档位和任一所述车速段对应的所述补偿数据的确定过程包括：

计算对应同一所述档位和同一所述车速段中满足计算条件的所有历史补偿数据的平均值，作为所述档位和所述车速段对应的所述补偿数据；