[发明专利]一种单电机行走四向穿梭车

权利要求书

1.一种单电机行走四向穿梭车，包括下车体、承载于下车体上的上车体；所述上车体的中间位置设为载货区；上车体的两侧面分别安装有第一主动车轮及第一从动车轮，下车体的两端面分别安装有第二主动车轮及第二从动车轮；

其特征在于：所述上车体内还设有电机、连接电机输出端的减速机、第一齿轮箱、第二齿轮箱、连接第一齿轮箱及第二齿轮箱的中间传动轴；

所述第一齿轮箱包括与减速机输出轴同轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮位于第二齿轮下方，所述第三齿轮与其中一个第一主动车轮同轴连接；

所述第二齿轮箱包括第四齿轮、位于第四齿轮下方并与第四齿轮啮合的第五齿轮、与第四齿轮同轴连接的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮、承载第二伞齿轮的伞齿轮轴；

所述第二齿轮通过中间传动轴与伞齿轮轴同轴连接；所述第五齿轮的齿轮轴一端连接有第一万向节联轴器，该第一万向节联轴器的另一端连接一个第二主动车轮的轮轴；第四齿轮的齿轮轴同轴连接有延长轴，该延长轴自载货区下方延伸至载货区另外一侧且与第二万向节联轴器连接；该第二万向节联轴器的另一端连接另一个第二主动车轮的轮轴。

2.根据权利要求1所述的单电机行走四向穿梭车，其特征在于：还包括第三齿轮箱，伞齿轮轴作为第三齿轮箱的输入端，该第三齿轮箱中包括上下两个第六齿轮，通过第三齿轮箱的两个第六齿轮中一个与伞齿轮轴同轴连接而另一个第六齿轮与另一个第一主动车轮同轴连接。

3.根据权利要求2所述的单电机行走四向穿梭车，其特征在于：所述载货区的两侧设有两个挡板，两个挡板之间的区域为载货区，所述第一齿轮箱与第二齿轮箱安装在同一个挡板的外侧。

4.根据权利要求3所述的单电机行走四向穿梭车，其特征在于：所述电机位于中间传动轴与挡板之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的单电机行走四向穿梭车，其特征在于：所述两个第一从动车轮分别独立的安装在下车体上，两个第二从动车轮分别独立的安装在上车体上。

6.根据权利要求1所述的单电机行走四向穿梭车，其特征在于：所述载货区内还设有货叉。