[发明专利]一种单电机行走四向穿梭车

说明书

本发明公开了一种单电机行走四向穿梭车，包括下车体、上车体、载货区；上车体的两侧面分别安装有第一主动车轮及第一从动车轮，下车体的两端面分别安装有第二主动车轮及第二从动车轮；所述上车体内还设有电机减速机、第一齿轮箱、第二齿轮箱、连接第一齿轮箱及第二齿轮箱的中间传动轴；通过第一齿轮箱、第二齿轮箱、中间传动轴的传动结构使一个电机即可以同时驱动第一主动车轮、第二主动车轮转动。第一、第二万向节联轴器可以保持第二主动车轮与第二齿轮箱、延长轴的连接关系，使第二主动车轮的升降移动不会使转动的动力丢失。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是一种应用于仓储设备中的四向穿梭车。

背景技术

在现代物流仓储设备中，包括多层的货架和在货架上行走的穿梭车，其中，能够主动搬运货物的四向穿梭车是一种能够在田字形巷道内行走，在巷道的交叉路口部分能够自动换向而改变行走方向的自动化设备，用于行走至货物存放位置并自动对货物搬运存储。故，现有的能够主动搬运货物的四向穿梭车所具有结构至少包括：可改变行走方向的换向机构以及能够主动搬运货物的货叉机构。

在现有技术中，常见的四向穿梭车结构，如CN 107902312A号专利申请所示，采用在车体的两端设置一组车轮、与该组车轮轴垂直设置在两侧的第二组车轮的驱动形式。当需要在交叉路口位置时换向行走时，本来在轨道上的第一组车轮被顶升，第二组车轮被放下，从而完成换向。同时，该四向穿梭车中间位置设有载货区，载货区两侧设有伸缩取货装置用以主动对货物进行搬运并将货物放置在载货区。

该现有技术的四向车结构较为固定，两组用于换向的车轮需要在车体内设置独立的驱动机构，如上述专利中分别采用驱动一组车轮的第一电机以及驱动另一组车轮的第二电机，该第一电机与第二电机分别位于载货区的两侧。该种驱动方式对于车轮的驱动较为直接简单，但对四向穿梭车的发展要求是简化内部结构进一步小型化，且能够降低成本，故需要只通过一个电机进行第一组车轮和第二组车轮同时的驱动。但是该结构中，由于中间位置被载货台所占据，无法简单的通过在中间位置设置电机来进行同时驱动两组车轮。同时，由于第一组车轮或者第二组车轮中，至少一组车轮是需要上下升降的，即该一组车轮相对于固定的电机也是上下升降的，故，驱动结构中如何应对通过一个电机能够驱动两组车轮，且能够始终驱动上下升降的车轮，是需要新的结构所解决的问题。

故需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供了一种单电机行走四向穿梭车，用以解决在具有中间货叉的四向穿梭车中如何通过一个电机能够驱动两组不同向的车轮，且能够始终驱动上下升降的车轮的问题。

为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种单电机行走四向穿梭车，包括下车体、承载于下车体上的上车体；所述上车体的中间位置设为载货区；上车体的两侧面分别安装有第一主动车轮及第一从动车轮，下车体的两端面分别安装有第二主动车轮及第二从动车轮；所述上车体内还设有电机、连接电机输出端的减速机、第一齿轮箱、第二齿轮箱、连接第一齿轮箱及第二齿轮箱的中间传动轴；所述第一齿轮箱包括与减速机输出轴同轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮位于第二齿轮下方，所述第三齿轮与其中一个第一主动车轮同轴连接；所述第二齿轮箱包括第四齿轮、位于第四齿轮下方并与第四齿轮啮合的第五齿轮、与第四齿轮同轴连接的第一伞齿轮、与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮、承载第二伞齿轮的伞齿轮轴；所述第二齿轮通过中间传动轴与伞齿轮轴同轴连接；所述第五齿轮的齿轮轴一端连接有第一万向节联轴器，该第一万向节联轴器的另一端连接一个第二主动车轮的轮轴；第四齿轮的齿轮轴同轴连接有延长轴，该延长轴自载货区下方延伸至载货区另外一侧且与第二万向节联轴器连接；该第二万向节联轴器的另一端连接另一个第二主动车轮的轮轴。