[发明专利]用于确定感应位置传感器的角位置的设备和方法

权利要求书

1.一种确定感应角位置传感器系统(300)的目标(102；312)的角位置(θ)的方法(600)，其中所述感应角位置传感器系统进一步包括：基板和目标，所述基板具有至少一个发射器线圈(TX)和多个接收器线圈(RX1、RX2、RX3)，所述目标相对于所述基板是能移动的，所述方法包括：

a)从所述接收器线圈(RX1、RX2、RX3)接收(601)多个输入信号(S0、S1、S2)；

b)解调(602)所述多个输入信号(S0、S1、S2)并任选地成对减去所述多个输入信号(S0、S1、S2)，并且提供多个正弦基带信号(In0、In1、In2)，每个正弦基带信号具有各自的振幅和各自的DC偏移；

c)将所述多个正弦基带信号(In0、In1、In2)数字化(603)或者将从所述多个正弦基带信号(In0、In1、In2)导出的成对差信号(D01、D12、D20)数字化，并且提供一组数字信号(X0、X1、X2)；

d)以迭代方式减少(604)所述数字信号中的每一个数字信号的相应DC偏移值(DC0、DC1、DC2)，由此提供多个DC补偿信号；

e)基于所述DC补偿信号来确定(605)所述目标的角位置；

其特征在于，步骤d)包括：

i)初始化(701)DC校正值；

ii)从所述数字信号中减去(702)所述DC校正值以获得DC移位信号；

iii)对所述DC移位信号进行限幅(703)以获得限幅信号；

iv)通过对一个周期内的限幅信号的值进行求和来计算(704)第一和；

v)通过对所述周期内的限幅信号的绝对值进行求和来计算(705)第二和；

vi)通过所述第一和与所述第二和的比率的函数来调整(706)所述DC校正值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d)包括：

i)将每个DC偏移值(DC0、DC1、DC2)初始化(701)为预定义的值；

以及重复执行以下步骤：

ii)从相应的数字信号(X0、X1、X2)中减去(702)所述DC校正值(DC0、DC1、DC2)，由此获得DC移位信号；

iii)将所述DC移位信号限幅(703)至预定义的对称范围，由此获得限幅信号；

iv)通过对相应信号的一个周期内的所述限幅信号的值进行求和来计算(704)所述第一和值(s0、s1、s2)；

v)通过对所述一个周期内的所述限幅信号的绝对值进行求和来计算(705)所述第二和值(a0、a1、a2)；

vi)使用以下公式来更新(706)所述DC校正值(DC0、DC1、DC2)：

DC0:＝DC0+K*(s0/a0)；

DC1:＝DC1+K*(s1/a1)；

DC2:＝DC2+K*(s2/a2)；

其中“:＝”是赋值运算符；s0、s1、s2是所述第一和值；a0、a1、a2是所述第二和值；并且K是预定义的常数；并且返回至步骤ii)。

3.如权利要求1所述的方法，

进一步包括：提供AC信号用于激励所述发射器线圈(TX)；

并且其中步骤b)的所述解调与所述AC信号同步地执行。

4.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，所述多个正弦基带信号(In0、In1、In2)或所述多个成对差信号(D01、D12、D20)是三相信号(S0、S1、S2)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤b)包括：

将所述三相信号转换为正交信号；

使用所述正交信号的比率的反正切函数来确定所述角位置。

6.如权利要求1所述的方法，

其特征在于，步骤c)包括：使用提供至少12位的模数转换器(ADC)将所述信号数字化；

并且其中步骤iii)包括：提供具有最多8位的所述限幅值。