[发明专利]用于确定感应位置传感器的角位置的设备和方法

说明书

一种确定感应角位置传感器系统的目标相对于基板的角位置(θ)的方法(600)，包括以下步骤：接收(601)信号、解调(602)信号和将信号数字化(603)，以及减小(604)数字信号的DC偏移，以及确定(605)角位置；其中减小DC偏移包括：i)初始化(701)DC校正值；ii)减去(702)DC校正值以获得DC移位信号；iii)对DC移位信号进行限幅(703)以获得限幅信号；iv)通过对一个周期内的限幅信号的值进行求和来计算(704)第一和，以及v)通过对所述周期内的限幅信号的绝对值进行求和来计算(705)第二和；vi)向每个DC校正值加上(706)K倍的第一和除以第二和，其中K是预定义的常数。

技术领域

本发明总体上涉及感应角位置传感器系统领域，并且尤其涉及确定感应角位置传感器系统的角位置的方法、以及被配置成用于应用这种方法的传感器设备。

背景技术

本领域中已知各种感应角度传感器，例如用于电机控制目的。它们通常包括具有激励线圈(也称为“发射器线圈”)和多个检测线圈(也称为“接收器线圈”)的印刷电路板。发射器线圈和接收线圈彼此感应耦合。耦合量可能受到可移动地安装在发射器和接收器线圈附近的耦合元件(也称为“目标”)的影响。激励线圈可以例如用AC信号激励，其在目标中感应涡流。接收线圈将生成由目标中的涡流和发射线圈中的电流引起的信号。来自接收线圈的信号在电子电路中进行分析，并且可以基于这些信号以已知方式确定角位置。

存在不同种类的感应角度传感器。线圈的形状、大小和数量以及目标的形状和大小可能变化。本发明主要涉及提供三相信号的感应传感器系统，即提供基本上120°相移的三个正弦信号，但也可用于两相信号，即提供两个基本上90°相移的正弦信号的系统。

理想地，这两个或三个信号是完美的正弦信号，理想地，它们具有完全相同的振幅，理想地，信号的振幅随时间是恒定的，理想地，信号具有正好等于零的DC值，并且理想地，(多个)振幅和(多个)DC值对传感器附近的金属对象的存在不敏感。然而，在实践中，情况并非如此，并且诸振幅可随时间而变化并且彼此不同，并且诸DC值可随时间而变化且不同于零。

需要提供一种感应角度传感器，该感应角度传感器在即使存在这种异常的情况下也可提供准确的角度值。

发明内容

本发明的实施例的一个目的是，提供一种确定感应角位置传感器系统的目标的角位置的方法。

本发明的实施例的一个目的是，提供一种相对容易执行和/或不太计算密集的方法。

本发明的实施例的一个目的是，提供一种感应角位置传感器系统中的偏移补偿的方法。

本发明的实施例的一个目的是，提供一种对振幅变化不太敏感的偏移补偿的方法。

本发明的实施例的另一目的是，提供一种被配置用于执行这种方法的角位置设备。

本发明的实施例的另一目的是，提供角位置传感器系统，该角位置传感器系统包括这样的角度传感器设备，该角度传感器设备被配置用于执行这样的方法，除了目标的机械运动。

这些和其他目的通过根据本发明的实施例的方法、角位置传感器系统和角位置传感器设备来完成。