[发明专利]一种电机控制方法、装置、电机及用电设备

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频；

之后控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数，包括：

确定目标载频对应的目标控制参数；

根据所述目标控制参数确定调整步长；

按照所述调整步长将所述控制参数逐步调整至所述目标控制参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标控制参数确定调整步长时，依据以下公式实现：

ΔK＝N1/K_目标；

其中，ΔK为所述调整步长，K_目标为所述目标控制参数，N1为第一预设系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标控制参数确定调整步长时，依据以下公式实现：

ΔK＝N2/(K_目标-KPI1)；

其中，ΔK为所述调整步长，K_目标为所述目标控制参数，KPI1为当前控制参数，N2为第二预设系数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照所述调整步长将所述控制参数逐步调整至所述目标控制参数之后，所述方法还包括：

计算当前控制参数与目标控制参数的差值；

根据当前控制参数与所述目标控制参数的差值修正所述调整步长；

其中，所述差值越小，所述调整步长越小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：速度环比例系数、速度环积分系数、电流环q轴比例系数、电流环d轴比例系数、电流环积分系数。

7.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频；

第二控制模块，用于控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数。

8.一种电机，其特征在于，包括权利要求7所述的电机控制装置。

9.一种用电设备，其特征在于，包括权利要求8所述的电机。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。