[发明专利]一种电机控制方法、装置、电机及用电设备

说明书

本发明公开一种电机控制方法、装置、电机及用电设备。其中，该方法包括：在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频；之后控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数。通过本发明，能够减少载频切换的次数，进而减小电机出现失控的概率，同时避免电机的转速检测不准，最终使电机运行混乱，出现过流、失步等故障进而导致停机的问题。

技术领域

本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种电机控制方法、装置、电机及用电设备。

背景技术

在电机控制领域，载波频率的大小影响着逆变电路IGBT功率开关的温升，电机控制的稳定性，以及电机的能效和噪声，所以在电机控制系统中，通常需要根据电机的运行状态来切换载波频率，一般在电机转速较低时使用低载频，转速较高时切换使用高载频，在切换载频的过程中，电机的控制参数会快速变化，而电机的运行状态无法快速跟随，导致电机的现有运行状态无法与切换载频后的参数相匹配，转速检测不准，最终使电机运行混乱，出现过流、失步等故障进而导致停机。为解决上述问题，现有技术中采用逐级切换载频的方式，但是载频切换的次数越多，电机出现失控的概率越高。

针对现有技术中采用逐级切换载频的方式，但是载频切换的次数越多，电机出现失控的概率越高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种电机控制方法、装置、电机及用电设备，以解决现有技术中采用逐级切换载频的方式，但是载频切换的次数越多，电机出现失控的概率越高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机控制方法，该方法包括：

在电机驱动电路中的IGBT功率开关需要切换载频时，控制IGBT功率开关的载频一次性切换至目标载频；

之后控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数。

进一步地，控制所述电机驱动电路的控制参数逐步切换至所述目标载频对应的目标控制参数，包括：

确定目标载频对应的目标控制参数；

根据所述目标控制参数确定调整步长；

按照所述调整步长将所述控制参数逐步调整至所述目标控制参数。

进一步地，根据所述目标控制参数确定调整步长时，依据以下公式实现：

ΔK＝N1/K_目标；

其中，ΔK为所述调整步长，K_目标为所述目标控制参数，N1为第一预设系数。

进一步地，根据所述目标控制参数确定调整步长时，依据以下公式实现：

ΔK＝N2/(K_目标-KPI1)；

其中，ΔK为所述调整步长，K_目标为所述目标控制参数，KPI1为当前控制参数，N2为第二预设系数。

进一步地，按照所述调整步长将所述控制参数逐步调整至所述目标控制参数之后，所述方法还包括：

计算当前控制参数与目标控制参数的差值；

根据当前控制参数与所述目标控制参数的差值修正所述调整步长；

其中，所述差值越小，所述调整步长越小。

进一步地，所述控制参数包括：速度环比例系数、速度环积分系数、电流环q轴比例系数、电流环d轴比例系数、电流环积分系数。

本发明还提供一种电机控制装置，该装置包括：