[发明专利]基站和扫地机

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，包括：

第一对接接头；

基站本体，所述第一对接接头设于所述基站本体，且所述第一对接接头相对于所述基站本体沿第一方向上可在预设范围内来回活动；

第一弹性复位单元，所述第一弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体沿所述第一方向移动的弹性复位力；

第二弹性复位单元，所述第二弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体第二方向移动的弹性复位力，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元均包括弹臂，所述弹臂设于所述第一对接接头，所述弹臂与所述基站本体抵接，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体移动的对应弹性复位力。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述弹臂的一端与所述第一对接接头连接，所述弹臂的另一端悬设于所述第一对接接头外，所述弹臂至少部分沿所述第一对接接头的周向弯曲，所述弹臂上悬在所述第一对接接头外的一端与所述基站本体抵接。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述第一对接接头相对于所述基站本体在所述第一方向上来回活动的单边预设活动距离为d1,所述弹臂上悬在所述第一对接接头外的一端向靠近所述第一对接接头的方向所能够移动的最大变形距离为d2，d2≥d1。

5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元均包括两个所述弹臂，所述弹臂上与所述第一对接接头连接的一端为固定端，所述弹臂上悬在所述第一对接接头外的一端为悬出端，同属于一个弹性复位单元的两个弹臂的固定端沿所述第一对接接头的周向间隔布置，且此两个弹臂相向弯曲使得两悬出端之间的间距小于两固定端之间的间距。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述基站本体上设有至少两个限位凸筋，所述限位凸筋具有抵接部；

一个所述限位凸筋与所述第一弹性复位单元对应，且此限位凸筋所具有的抵接部与所述第一弹性复位单元所包含的两个弹臂的悬出端均抵接，且此抵接部位于此悬出端远离所述第一对接接头的一侧；

另一所述限位凸筋与所述第二弹性复位单元对应，且此限位凸筋所具有的抵接部与所述第二弹性复位单元所包含的两个弹臂的悬出端均抵接，且此抵接部位于此悬出端远离所述第一对接接头的一侧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的基站，其特征在于，所述基站本体包括壳体，所述壳体围成了用于容纳扫地机器人主机的容纳腔，所述容纳腔所在一侧为所述壳体的外侧，背离所述容纳腔的一侧为所述壳体的内侧，所述第一对接接头贯穿所述壳体，使得所述第一对接接头的一端位于所述容纳腔外侧，所述第一对接接头的另一端位于所述壳体的内侧，所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元均位于所述壳体的内侧。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述第一对接接头的外周面设有第一止挡部和第二止挡部，所述第一止挡部位于所述壳体的外侧，所述第二止挡部位于所述壳体的内侧，所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元均与所述第二止挡部连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的基站，其特征在于，所述基站本体包括上盖和底座，所述上盖设置在所述底座上，所述第一对接接头设于所述上盖与所述底座交界处；

所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元相对于所述第一对接接头对称布置。

10.根据权利要求1至6任一项所述的基站，其特征在于，所述基站包括两个所述第一对接接头，其中一个所述第一对接接头为补水接头，另一个所述第一对接接头为污水接头；

所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元构成一组弹性复位机构，所述基站包括两个所述弹性复位机构，所述补水接头对应一个所述弹性复位机构，所述污水接头对应另一个所述弹性复位机构。

11.一种扫地机，其特征在于，包括扫地机器人主机和权利要求1至10任一项所述的基站，所述扫地机器人主机上设有第二对接接头，所述扫地机器人主机能够回归到所述基站本体中并使得所述第二对接接头与所述第一对接接头对接导通。