[发明专利]基站和扫地机

说明书

本发明涉及一种基站和扫地机，包括第一对接接头、基站本体和第一弹性复位单元和第二弹性复位单元。第一对接接头设于所述基站本体，且所述第一对接接头相对于所述基站本体沿左右方向上可在预设范围内活动。第一弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体向左移动的弹性复位力，第二弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体向右移动的弹性复位力。从而即使扫地机器人回站时位置存在偏差，扫地机器人主机上的各个接头也能够与所述基站上的第一对接接头准确对接，保障接头之间对接的密封性，避免漏水情况发生。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及基站和扫地机。

背景技术

扫地机是指能够自动清扫地面的清扫工具，具有自清洁功能的扫地机能够在扫地完成后自动清理扫地过程中产生的污水，同时自动补充清水。扫地机器人主机扫地完成后可回归基站中，扫地机器人主机上的污水排出接头与基站中的污水接头对接，扫地机器人主机上的清水输入接头与基站中的补水接头对接，扫地机器人主机扫地产生的污水经污水接头进入基站中，清水经基站的补水接头补入扫地机器人主机中。基于存在加工误差，扫地机器人主机在进站时相对于基站可能存在偏差，导致各个接头对接密封性较差。

发明内容

本发明针对扫地机器人主机进站时扫地机器人主机上的接头与基站上的接头对接密封性较差的问题，提出了一种基站和扫地机，利用两个弹性复位单元为第一对接接头提供在第一方向和第二方向上的弹性复位力，从而确保接头对接的密封性，避免漏水情况发生。

一种基站，包括：

第一对接接头；

基站本体，所述第一对接接头设于所述基站本体，且所述第一对接接头相对于所述基站本体沿第一方向上可在预设范围内来回活动；

第一弹性复位单元，所述第一弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体沿所述第一方向移动的弹性复位力；

第二弹性复位单元，所述第二弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体第二方向移动的弹性复位力，所述第二方向与所述第一方向相反。

在其中一个实施例中，所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元均包括弹臂，所述弹臂设于所述第一对接接头，所述弹臂与所述基站本体抵接，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体移动的对应弹性复位力。

在其中一个实施例中，所述弹臂的一端与所述第一对接接头连接，所述弹臂的另一端悬设于所述第一对接接头外，所述弹臂至少部分沿所述第一对接接头的周向弯曲，所述弹臂上悬在所述第一对接接头外的一端与所述基站本体抵接。

在其中一个实施例中，所述第一对接接头相对于所述基站本体在所述第一方向上来回活动的单边预设活动距离为d1,所述弹臂上悬在所述第一对接接头外的一端向靠近所述第一对接接头的方向所能够移动的最大变形距离为d2，d2≥d1。

在其中一个实施例中，所述第一弹性复位单元和所述第二弹性复位单元均包括两个所述弹臂，所述弹臂上与所述第一对接接头连接的一端为固定端，所述弹臂上悬在所述第一对接接头外的一端为悬出端，同属于一个弹性复位单元的两个弹臂的固定端沿所述第一对接接头的周向间隔布置，且此两个弹臂相向弯曲使得两悬出端之间的间距小于两固定端之间的间距。

在其中一个实施例中，所述基站本体上设有至少两个限位凸筋，所述限位凸筋具有抵接部；

一个所述限位凸筋与所述第一弹性复位单元对应，且此限位凸筋所具有的抵接部与所述第一弹性复位单元所包含的两个弹臂的悬出端均抵接，且此抵接部位于此悬出端远离所述第一对接接头的一侧；