[发明专利]一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及使用方法

权利要求书

1.一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的上端设有升降板(4)，所述升降板(4)的上端一侧设有两个支撑杆(2)，一个所述支撑杆(2)的上端设有喷料器(3)，所述喷料器(3)的下端设有接触块(6)，所述接触块(6)的前端设有基座(7)，所述基座(7)的前端设有推板(8)，所述推板(8)的前端设有清洁板(9)，另一个所述支撑杆(2)的上端设有用于喷射涂料的喷水器(5)，所述主体(1)的上端另一端开设有两个进料口(10)，所述主体(1)的两侧下端均设有两个二号法兰盘(11)，所述主体(1)的内部后端一侧开设有涂料槽(13)，所述主体(1)的内部另一侧后端开设有蓄水槽(12)，所述涂料槽(13)内部设有传动套(14)，所述传动套(14)的外侧设有若干个用于搅拌的搅拌块(15)，所述主体(1)的内部两侧均开设有出料口(16)，所述传动套(14)的内部设有传动轴(17)，所述基座(7)的一侧开设有移动槽(18)，所述移动槽(18)的内部后端设有复位组(19)，所述复位组(19)的前端设有推块(20)，所述涂料槽(13)的上端开设有定位槽(21)，所述定位槽(21)的内部设有卡块(22)，所述二号法兰盘(11)的内部侧开设有固定槽(28)，所述固定槽(28)的内部设有限位块(29)，所述限位块(29)的内部设有连接块(27)，所述二号法兰盘(11)的前端设有连接块(27)，所述二号法兰盘(11)的前端设有一号法兰盘(25)，所述一号法兰盘(25)的一侧开设有连接槽(26)，所述出料口(16)的内部开设有防漏垫(30)，所述涂料槽(13)的内部设有弹性片(31)，所述弹性片(31)的一侧设有刮板(23)。

2.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述支撑杆(2)与升降板(4)为固定连接，所述支撑杆(2)通过转轴与喷水器(5)相连接，所述喷水器(5)通过支撑杆(2)与升降板(4)相连接。

3.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述推板(8)与清洁板(9)为固定连接,所述搅拌块(15)与传动套(14)为固定连接，所述传动套(14)通过卡合与传动轴(17)连接，所述搅拌块(15)通过传动套(14)与传动轴(17)连接。

4.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述推块(20)通过卡和与基座(7)相连接，所述推块(20)与推板(8)为固定连接，所述推板(8)通过推块(20)与基座(7)相连接，所述接触块(6)通过转轴与基座(7)相连接。

5.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述卡块(22)通过卡和与主体(1)相连接，所述卡块(22)与传动轴(17)为固定连接，所述传动轴(17)通过卡块(22)与主体(1)相连接。

6.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述连接块(27)通过螺纹与一号法兰盘(25)相连接，所述连接块(27)与二号法兰盘(11)为固定连接。

7.如权利要求1所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，其特征在于：所述限位块(29)与输料管(24)为卡合连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人的使用方法，其特征在于：

清洗时，将清洁液从蓄水槽端的进料口内倒入,通过连接块带动将其输送到喷水器的内部进行喷射清洗，通过升降板调节支撑杆的高度，使支撑杆调节接触块的位置，通过接触块调节基座的角度，当基座向前运动，推动清洁板到合适位置，使清洁板挤压推板，使推板推动推块挤压处于移动槽内部的复位组，使清洁板与墙面贴合，从而对墙面进行清洗，同时，通过搅拌块的转动，带动弹性片以传动套为圆心转动，使刮板对附着在涂料槽内壁的涂料进行刮除操作；

喷涂时，将涂料从处于涂料槽上端的进料口倒入涂料槽内部，启动处于主体1下端内部的电机，使其带动传动轴转动，从而带动卡块和搅拌块转动，实现涂料的搅拌操作，搅拌完成后，输送到喷料器进行墙面的喷涂操作。

9.如权利要求8所述的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人的使用方法，其特征在于：旋转通过处于固定槽内部的限位块与输料管相连接的二号法兰盘，使处于连接块旋入处于一号法兰盘前端的连接槽内部，使输料管前端挤压处于出料口内部的防漏垫，从而达到输料管的快速更换。