[发明专利]一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及使用方法

说明书

本发明属于建筑施工智能机器技术领域，尤其为一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及其使用方法，该机器人包括主体，所述主体的上端设有升降板，所述升降板的上端一侧设有两个支撑杆，一个所述支撑杆的上端设有喷料器，所述喷料器的下端设有接触块，所述接触块的前端设有基座，所述基座的前端设有推板，所述推板的前端设有清洁板，另一个所述支撑杆的上端设有用于喷射涂料的喷水器，所述主体的上端另一端开设有两个进料口，处于主体下端内部的电机带动传动套转动，使传动套带动搅拌块以传动套为圆心转动，对处于涂料槽内部的涂料进行均匀的自动搅拌，从而达到避免在喷涂在墙壁上时有沉淀所产生的颗粒物，使其喷涂的更加均匀。

技术领域

本发明属于建筑施工智能机器技术领域，具体涉及一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及其使用方法。

背景技术

喷涂机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

原有的用于墙面喷涂，清洗的机械人在使用中存在以下的缺陷：

1、在使用中原有的机器人只设有了用于存放涂料的位置，涂料需要人工将其搅拌均匀才倒入机器人的存放装置内部。

2、原有的机器人的输料管道与机器人为一体化装置，在输料管道损坏时更换的过程价位繁琐，需将整个机器人进行拆卸。

3、原有的机器人设有用于存放涂料的设备的内壁极易使涂料附着在内壁上。

4、原有的机器人的在清洗墙面时因其的清洗板为圆盘状，容易产生卫生死角，产生灰尘堆积。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种用于墙面喷涂、清洗的机器人及其使用方法，具有的能对涂料进行自动的均匀搅拌，便于快速更换受损的输料管道，可以自动清理附着在内壁上的涂料，使清洁装置与墙壁贴合减少污渍残留的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于墙面喷涂、清洗的机器人，包括主体，所述主体的上端设有升降板，所述升降板的上端一侧设有两个支撑杆，一个所述支撑杆的上端设有喷料器，所述喷料器的下端设有接触块，所述接触块的前端设有基座，所述基座的前端设有推板，所述推板的前端设有清洁板，另一个所述支撑杆的上端设有用于喷射涂料的喷水器，所述主体的上端另一端开设有两个进料口，所述主体的两侧下端均设有两个二号法兰盘，所述主体的内部后端一侧开设有涂料槽，所述主体的内部另一侧后端开设有蓄水槽，所述涂料槽内部设有传动套，所述传动套的外侧设有若干个用于搅拌的搅拌块，所述主体的内部两侧均开设有出料口，所述传动套的内部设有传动轴，所述基座的一侧开设有移动槽，所述移动槽的内部后端设有复位组，所述复位组的前端设有推块，所述涂料槽的上端开设有定位槽，所述定位槽的内部设有卡块，所述二号法兰盘的内部侧开设有固定槽，所述固定槽的内部设有限位块，所述限位块的内部设有连接块，所述二号法兰盘的前端设有连接块，所述二号法兰盘的前端设有一号法兰盘，所述一号法兰盘的一侧开设有连接槽，所述出料口的内部开设有防漏垫，所述涂料槽的内部设有弹性片，所述弹性片的一侧设有刮板。

作为本发明的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人优选技术方案，所述支撑杆与升降板为固定连接，所述支撑杆通过转轴与喷水器相连接，所述喷水器通过支撑杆与升降板相连接。

作为本发明的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人优选技术方案，所述推板与清洁板为固定连接,所述搅拌块与传动套为固定连接，所述传动套通过卡合与传动轴连接，所述搅拌块通过传动套与传动轴连接。

作为本发明的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人优选技术方案，所述推块通过卡和与基座相连接，所述推块与推板为固定连接，所述推板通过推块与基座相连接，所述接触块通过转轴与基座相连接。

作为本发明的一种用于墙面喷涂、清洗的机器人优选技术方案，所述卡块通过卡和与主体相连接，所述卡块与传动轴为固定连接，所述传动轴通过卡块与主体相连接。