[发明专利]一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统

权利要求书

1.一种Modbus报文发送方法，其特征在于，包括：

接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；

判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；

若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；

按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；

待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站。

2.根据权利要求1所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：

若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，检查所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；

如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述Modbus RTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到Modbus RTU/ASCII从站；

如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组。

3.根据权利要求2所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述预设分组参数为每组包括的寄存器或线圈数量，所述对所述Modbus RTU/ASCII协议报文按照预设分组参数进行分组，包括：

基于所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的总数和预设分组参数，计算需要分组的个数；

按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多个Modbus RTU/ASCII协议子报文。

4.根据权利要求3所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照预设分组参数和需要分组的个数，重新组织所述Modbus RTU/ASCII协议报文，获取多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：

Modbus RTU/ASCII从站地址和功能码保持不变，每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的起始地址根据分组编号和预设分组参数做相应的偏移；寄存器数量或线圈个数根据预设分组参数确定；报文数据部分从原Modbus TCP报文对应的数据部分拷贝；

计算每一条所述Modbus RTU/ASCII协议子报文的CRC校验值。

5.根据权利要求4所述的Modbus报文发送方法，其特征在于，所述按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息，包括：

转换装置按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，所述Modbus RTU/ASCII从站接收到每一条Modbus RTU/ASCII协议子报文后，对其数据根据CRC校验值进行校验，将校验成功或失败的响应信息反馈给所述转换装置。