[发明专利]一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统

说明书

本发明提供一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统，方法包括：接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文，当Modbus TCP主站向从站发送的TCP报文的总长度过长时，通过转换装置将TCP报文进行分组，然后逐条向从站发送TCP子报文，解决TCP发送报文总长度过长，Modbus从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。

技术领域

本发明涉及数据通信领域，更具体地，涉及一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统。

背景技术

Modbus协议是一种应用十分广泛的工业现场总线通讯协议，此协议定义了一个控制器能使认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的，通过此协议，可以实现控制器之间、控制器与传感器之间的通信。

Modbus协议是一个主/从(Master/Slave)或者客户端/服务器(Client/Server)架构的协议。Modbus通信协议存在用于串行链路，TCP/IP以太网以及其他支持互联网的网络版本。对于Modbus串行通信存在RTU模式和ASCII模式。

在Modbus TCP主站与Modbus串行通讯实践中会发生一种常见的异常情况：ModbusTCP主站使用写多个寄存器指令(功能码16)向从站写多个寄存器，或者使用写多个线圈指令(功能码15)向从站写多个线圈，总的发送报文长度超过128字节，Modbus串行从站会出现数据接收不完整，校验失败的情况。

究其原因是部分Modbus从站自身的串行接收超时设置不够合理，主站下发的数据还没有完全结束，从站即认为数据传输超时时间已到，对不完整的数据进行相应的校验，必然校验失败。此现象在9600bps及以下较低波特率的通讯过程中尤为明显。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种Modbus报文发送方法、转换装置及发送系统。

根据本发明的第一方面，提供了一种Modbus报文发送方法，包括：

接收Modbus TCP主站发送的Modbus TCP请求报文；

判断所述Modbus TCP请求报文是否为写多个寄存器或多个线圈指令；

若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文；

按照顺序逐条向所述Modbus RTU/ASCII从站发送Modbus RTU/ASCII协议子报文，并接收所述Modbus RTU/ASCII从站的响应信息；

待发送完所有的Modbus RTU/ASCII协议子报文后，根据所述Modbus RTU/ASCII从站返回的响应信息，组织一条Modbus TCP响应报文，发送给Modbus TCP主站。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

可选的，所述若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，并对所述Modbus RTU/ASCII协议报文进行分组，得到多条Modbus RTU/ASCII协议子报文，包括：

若是，则将所述Modbus TCP请求报文转换为Modbus RTU/ASCII协议报文，检查所述Modbus RTU/ASCII协议报文中寄存器或线圈的数量；

如果寄存器或线圈的数量未超过预设分组参数，则对所述Modbus RTU/ASCII协议报文不进行分组，直接将所述Modbus RTU/ASCII协议报文通过串行总线传递到ModbusRTU/ASCII从站；