[发明专利]多位吸料机构、功能头、智能平台系统及吸料放料方法

权利要求书

1.一种多位吸料机构，其特征在于，包括吸料主体，所述吸料主体上设有若干吸料管和与所述吸料管一一对应的第一转接模块，所述第一转接模块具有可与外部负压装置连接的第一气路和可与外部正压装置连接的第二气路；

所述第一转接模块通过第一通道与吸料管连通，当外部负压装置、第一气路和第一通道相连通时，所述吸料管内部形成负压状态；当外部正压装置、第二气路和第一通道相连通时，所述吸料管内部形成正压状态。

2.根据权利要求1所述的多位吸料机构，其特征在于，所述第一转接模块与外部正压装置之间设置有第二转接模块，所述第二转接模块具有可与外部正压装置连接的第三气路和与大气连通的第四气路，所述第二转接模块通过第二通道与第二气路连通。

3.根据权利要求2所述的多位吸料机构，其特征在于，所述吸料主体包括有第一主体，所述第一转接模块和第二转接模块均设于第一主体上，所述第一主体内形成有一负压主腔，所述负压主腔与外部负压装置连通，所述第一气路与负压主腔连通。

4.根据权利要求3所述的多位吸料机构，其特征在于，所述第一主体内形成有若干与吸料管一一对应的负压分腔，所述第一通道一一与负压分腔连通，所述吸料管的上端可活动设于负压分腔中，且所述吸料管的外侧壁设有连孔，所述吸料管通过所述连孔与负压分腔连通。

5.根据权利要求1所述的多位吸料机构，其特征在于，所述吸料主体还包括有第二主体，所述吸料管与第二主体活动连接，所述第二主体上设有若干与吸料管一一对应的第一驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述吸料管上下运动。

6.根据权利要求5所述的多位吸料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括缸体，所述缸体内形成有容纳活塞头的活塞腔，所述吸料管的上端穿过所述活塞头和缸体向上延伸，且所述吸料管与活塞头连接，所述活塞头可带动所述吸料管上下运动。

7.根据权利要求6所述的多位吸料机构，其特征在于，所述第二主体上设有与吸料管一一对应的第三转接模块，所述第三转接模块具有可与外部正压装置连通的第五气路，所述第三转接模块通过第三通道与活塞腔连通，当外部正压装置、第五气路、第三通道和活塞腔相连通时，所述活塞头带动吸料管上下运动。

8.一种功能头，其特征在于，包含权利要求1-7任一项所述的多位吸料机构，所述功能头上设有驱动吸料主体上下活动的第二驱动机构。

9.一种智能平台系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的功能头。

10.一种吸料放料方法，其特征在于，所述吸料放料方法采用权利要求1所述的多位吸料机构，所述吸料放料方法采用如下步骤：

步骤一：将吸料管连接至第一转接模块上的第一通道；

步骤二：将第二转接模块上的第二通道连接至第一转接模块上的第二气路；将第二转接模块上的第三气路连接至外部正压装置；将第一转接模块上的第一气路连接至外部负压装置；

步骤三：导通第一气路，关闭第二气路，空气依次经过吸料管、第一通道、第一气路到达外部负压装置，使吸料管内部形成负压状态，吸料管吸取物料；

步骤四：导通第二气路和第三气路，关闭第一气路，外部正压装置输出的气体依次经过第三气路、第二通道、第二气路、第一通道到达吸料管，使吸料管内部形成正压状态，对吸料管内部进行破真空从而将被吸的物料放下；

步骤五：导通第二气路和第四气路，关闭第一气路和第三气路，大气、第四气路、第二通道、第二气路、第一通道、吸料管依次连通，使吸料管内部形成常压状态；

步骤六：重复步骤三至步骤五，使吸料管循环吸料和放料。