[发明专利]多位吸料机构、功能头、智能平台系统及吸料放料方法

说明书

本发明公开一种多位吸料机构、功能头、智能平台系统及吸料放料方法，多位吸料机构包括吸料主体，吸料主体包括有第一主体和第二主体和若干吸料管，第二主体上设有若干第一驱动机构，第一驱动机构可驱动吸料管上下运动，第一主体上设有若干与吸料管一一对应的第一转接模块，第一转接模块具有可与外部负压装置连接的第一气路和与外部正压装置连接的第二气路，第一转接模块通过第一通道与吸料管连通，外部负压装置、第一气路和第一通道相连通，以使吸料管内部形成负压状态；外部正压装置、第二气路和第一通道依次连通，吸料管内部形成负压状态。本发明可实现吸料管独立取料，独立破真空，独立升降，同时旋转的功能，适用范围广。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种多位吸料机构、功能头、智能平台系统及吸料放料方法。

背景技术

吸料机构是一种用于吸取物料的自动化装置，通常应用于产品的生产及组装工作中，其主要包括吸料管和驱动机构，在吸料管工作时，驱动机构驱动吸料管运动。

然而传统的多位吸料机构中，多根吸料管一般采用同时取料、同时破真空的设置，无法应用于需要独立取料和独立破真空的生产场景中，适用范围小。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种多位吸料机构、功能头、智能平台系统及吸料放料方法,其能实现吸料管独立取料，独立破真空，适用范围广。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种多位吸料机构，包括吸料主体，所述吸料主体上设有若干吸料管和与所述吸料管一一对应的第一转接模块，所述第一转接模块具有可与外部负压装置连接的第一气路和可与外部正压装置连接的第二气路；

所述第一转接模块通过第一通道与吸料管连通，当外部负压装置、第一气路和第一通道相连通时，所述吸料管内部形成负压状态；当外部正压装置、第二气路和第一通道相连通时，所述吸料管内部形成正压状态；通过在吸料主体上设置若干与吸料管一一对应的第一转接模块，每个第一转接模块均包括第一气路和第二气路，第一转接模块通过第一通道与吸料管连通，当外部负压装置、第一气路和第一通道相连通时，吸料管内部形成负压状态，吸料管独立取料；当外部正压装置、第二气路和第一通道相连通时，吸料管内部形成正压状态，吸料管独立破真空，从而可应用于需要独立取料和独立破真空的生产场景中，适用范围广。

作为一种优选方案，所述第一转接模块与外部正压装置之间设置有第二转接模块，所述第二转接模块具有可与外部正压装置连接的第三气路和与大气连通的第四气路，所述第二转接模块通过第二通道与第二气路连通。

作为一种优选方案，所述吸料主体包括有第一主体，所述第一转接模块和第二转接模块均设于第一主体上，所述第一主体内形成有一负压主腔，所述负压主腔与外部负压装置连通，所述第一气路与负压主腔连通。

作为一种优选方案，所述第一主体内形成有若干与吸料管一一对应的负压分腔，所述第一通道一一与负压分腔连通，所述吸料管的上端可活动设于负压分腔中，且所述吸料管的外侧壁设有连孔，所述吸料管通过所述连孔与负压分腔连通。

作为一种优选方案，所述吸料主体还包括有第二主体，所述吸料管与第二主体活动连接，所述第二主体上设有若干与吸料管一一对应的第一驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述吸料管上下运动。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括缸体，所述缸体内形成有容纳活塞头的活塞腔，所述吸料管的上端穿过所述活塞头和缸体向上延伸，且所述吸料管与活塞头连接，所述活塞头可带动所述吸料管上下运动。

作为一种优选方案，所述第二主体上设有与吸料管一一对应的第三转接模块，所述第三转接模块具有可与外部正压装置连通的第五气路，所述第三转接模块通过第三通道与活塞腔连通，当外部正压装置、第五气路、第三通道和活塞腔相连通时，所述活塞头带动吸料管上下运动。