[发明专利]牙刷控制方法、装置、存储介质及口含式牙刷

权利要求书

1.一种牙刷控制方法，其特征在于，应用于口含式牙刷，所述口含式牙刷包括：设置在U型基座上的多个刷头单元；所述方法包括：

在用户使用所述口含式牙刷对口腔进行清洁的过程中，获取清洁数据；

根据所述清洁数据判断牙齿的清洁程度，并基于所述清洁程度对用户进行提醒；

其中，所述清洁数据包括以下至少一项：牙齿表面图像，当前所处的时间段，当前清洁时长。

2.根据权利要求1所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述在用户使用所述口含式牙刷对口腔进行清洁的过程中，获取清洁数据之前，所述方法还包括：

获取用户的口腔图像，并根据所述口腔图像确定用户的牙齿分布信息；

根据所述牙齿分布信息，确定所述多个刷头单元中每个刷头单元的角度参数；

按照每个刷头单元的角度参数调整每个刷头单元的朝向。

3.根据权利要求2所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述在用户使用所述口含式牙刷对口腔进行清洁的过程中，获取清洁数据之前，所述方法还包括：

获取用户信息，并基于所述用户信息以及所述口腔图像确定每个刷头单元与牙齿的接触压力值；所述用户信息包括：用户性别、用户年龄；

根据每个刷头单元与牙齿的接触压力值调整每个刷头单元与牙齿的接触压力。

4.根据权利要求3所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述根据每个刷头单元与牙齿的接触压力值调整每个刷头单元与牙齿的接触压力之后，所述方法还包括：

响应于用户对所述口含式牙刷第一侧的敲击输入，提高每个刷头单元与牙齿的接触压力；

或者，

响应于用户对所述口含式牙刷第二侧的敲击输入，降低每个刷头单元与牙齿的接触压力；

其中，所述第一侧与所述第二侧分别为所述口含式牙刷的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述清洁数据包括：牙齿表面图像；

所述根据所述清洁数据判断牙齿的清洁程度，并基于所述清洁程度对用户进行提醒，包括：

根据所述牙齿表面图像确定牙齿的清洁程度，并在所述清洁程度满足预设清洁度的情况下，生成第一提醒信息，并基于所述第一提醒信息对用户进行提醒；

其中，所述第一提醒信息用于提醒用户已完成对口腔的清洁，避免清洁时间过长造成牙齿的过渡磨损。

6.根据权利要求1所述的牙刷控制方法，其特征在于，所述清洁数据包括：当前所处的时间段和当前清洁时长；

所述根据所述清洁数据判断牙齿的清洁程度，并基于所述清洁程度对用户进行提醒，包括：

获取当前所处的时间段所对应的历史平均清洁时长；

在所述当前清洁时长大于或者等于所述历史平均清洁时长的情况下，生成第二提醒信息，并基于所述第二提醒信息对用户进行提醒；

其中，所述第二提醒信息用于提醒用户已完成对口腔的清洁，避免清洁时间过长造成牙齿的过渡磨损。

7.根据权利要求6所述的牙刷控制方法，其特征在于，一个刷头单元包含一个旋转式刷头；

所述在所述当前清洁时长大于或者等于所述历史平均清洁时长的情况下，生成第二提醒信息，并基于所述第二提醒信息对用户进行提醒之前，所述方法还包括：

获取整体平均清洁时长，并在所述历史平均清洁时长小于所述整体平均清洁时长的情况下，提高每个刷头单元的旋转式刷头的转速。

8.一种牙刷控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在用户使用所述口含式牙刷对口腔进行清洁的过程中，获取清洁数据；

确定模块，用于根据所述清洁数据判断牙齿的清洁程度；

提醒模块，用于基于所述清洁程度对用户进行提醒；

其中，所述清洁数据包括以下至少一项：牙齿表面图像，当前所处的时间段，当前清洁时长。

9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任一项所述的牙刷控制方法。

10.一种口含式牙刷，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任一项所述的牙刷控制方法。