[发明专利]牙刷控制方法、装置、存储介质及口含式牙刷

说明书

本申请公开了一种牙刷控制方法、装置、存储介质及口含式牙刷，涉及智能家居技术领域，该牙刷控制方法包括：在用户使用口含式牙刷对口腔进行清洁的过程中，获取清洁数据；根据清洁数据判断牙齿的清洁程度，并基于清洁程度对用户进行提醒；其中，清洁数据包括以下至少一项：牙齿表面图像，当前所处的时间段，当前清洁时长。本申请提供的牙刷控制方法、装置、存储介质及口含式牙刷，用于在用户使用口含式牙刷进行口腔清洁的过程中，对用户进行辅助提醒，避免清洁时间过长造成牙齿的过渡磨损。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种牙刷控制方法、装置、存储介质及口含式牙刷。

背景技术

随着科学技术的发展以及生活水平的提高，越来越多的家庭开始使用电动牙刷进行口腔清洁。电动牙刷通常由刷头和驱动模块组成，驱动模块驱动刷头转动实现对口腔的清洁。

在相关技术中，用户需要按照普通牙刷的使用方式手持电动牙刷对口腔进行清洁。然而，这样的清洁方式依然全程需要用手进行控制，用户无法在刷牙时做其他工作。并且，也无法避免清洁时间过长导致牙齿过渡磨损的问题。

基于此，急需一种能够在用户使用电动牙刷进行口腔清洁时，对用户的清洁过程进行监控，避免清洁时间过长的控制方法。

发明内容

本申请的目的是提供一种牙刷控制方法、装置、存储介质及口含式牙刷，用于在用户使用口含式牙刷进行口腔清洁的过程中，对用户进行辅助提醒，避免清洁时间过长造成牙齿的过渡磨损。

本申请提供一种牙刷控制方法，应用于口含式牙刷，所述口含式牙刷包括：设置在U型基座上的多个刷头单元；该方法包括：在用户使用所述口含式牙刷对口腔进行清洁的过程中，获取清洁数据；根据所述清洁数据判断牙齿的清洁程度，并基于所述清洁程度对用户进行提醒；其中，所述清洁数据包括以下至少一项：牙齿表面图像，当前所处的时间段，当前清洁时长。

可选地，所述在用户使用所述口含式牙刷对口腔进行清洁的过程中，获取清洁数据之前，所述方法还包括：获取用户的口腔图像，并根据所述口腔图像确定用户的牙齿分布信息；根据所述牙齿分布信息，确定所述多个刷头单元中每个刷头单元的角度参数；按照每个刷头单元的角度参数调整每个刷头单元的朝向。

可选地，所述在用户使用所述口含式牙刷对口腔进行清洁的过程中，获取清洁数据之前，所述方法还包括：获取用户信息，并基于所述用户信息以及所述口腔图像确定每个刷头单元与牙齿的接触压力值；所述用户信息包括：用户性别、用户年龄；根据每个刷头单元与牙齿的接触压力值调整每个刷头单元与牙齿的接触压力。

可选地，所述根据每个刷头单元与牙齿的接触压力值调整每个刷头单元与牙齿的接触压力之后，所述方法还包括：响应于用户对所述口含式牙刷第一侧的敲击输入，提高每个刷头单元与牙齿的接触压力；或者，响应于用户对所述口含式牙刷第二侧的敲击输入，降低每个刷头单元与牙齿的接触压力；其中，所述第一侧与所述第二侧分别为所述口含式牙刷的左右两侧。

可选地，所述清洁数据包括：牙齿表面图像；所述根据所述清洁数据判断牙齿的清洁程度，并基于所述清洁程度对用户进行提醒，包括：根据所述牙齿表面图像确定牙齿的清洁程度，并在所述清洁程度满足预设清洁度的情况下，生成第一提醒信息，并基于所述第一提醒信息对用户进行提醒；其中，所述第一提醒信息用于提醒用户已完成对口腔的清洁，避免清洁时间过长造成牙齿的过渡磨损。

可选地，所述清洁数据包括：当前所处的时间段和当前清洁时长；所述根据所述清洁数据判断牙齿的清洁程度，并基于所述清洁程度对用户进行提醒，包括：获取当前所处的时间段所对应的历史平均清洁时长；在所述当前清洁时长大于或者等于所述历史平均清洁时长的情况下，生成第二提醒信息，并基于所述第二提醒信息对用户进行提醒；其中，所述第二提醒信息用于提醒用户已完成对口腔的清洁，避免清洁时间过长造成牙齿的过渡磨损。