[发明专利]一种用于垃圾打包机的出包检测系统及方法

权利要求书

1.一种用于垃圾打包机的出包检测系统，连接垃圾打包机，其特征在于，包括：

配电箱，内部设有微控制器及与所述微控制器连接的距离传感器、开关门信号检测装置和网络传输模块，所述微控制器、距离传感器、开关门信号检测装置和网络传输模块都连接电源模块；

监测上位机，所述微控制器经所述网络传输模块连接所述监测上位机，所述网络传输模块将数据及时可靠地发送给所述监测上位机，所述监测主机的计算程序根据接收到的数据信号计算得出垃圾打包机的出包数量；

其中，所述开关门信号检测装置用于采集垃圾打包机的开门信号和关门信号，所述开关门信号检测装置包括光耦继电器，所述光耦继电器的输入端信号连接垃圾打包机的机门PLC控制系统，输出端经触点开关连接所述微控制器的开关门信号检测端；

其中，所述距离传感器用于实现对垃圾打包机出包的检测。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾打包机的出包检测系统，其特征在于，所述光耦继电器包括一个光电二极管光隔离器、一个封闭的光通道和一个光电传感器，所述光电二极管光隔离器将所述输入端的电信号转换为光信号，经过所述封闭的光通道，所述光电传感器检测到所述光信号，并转换为电能或调制从外部电源流出的电流，所述电能或电流的信号发送至所述微控制器。

3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾打包机的出包检测系统，其特征在于，所述微控制器具体包括捕获模块、控制模块和判断模块：

所述捕获模块，用于捕获垃圾打包机的开门信号和关门信号，并当捕获到开门信号和关门信号时，通过两者间的间隔时间来判断垃圾打包过程的有效性；当间隔时间达到预设的时间，则判断为有效；

所述控制模块，用于当打包过程有效且捕获到所述开门信号和关门信号后，控制所述微控制器向所述监测上位机发送打包信号；

所述判断模块，用于校验所述距离传感器的有效值，当判断出所述距离传感器检测出的距离数值在预设范围内时，控制所述微控制器向所述监测上位机发送出包信号。

4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾打包机的出包检测系统，其特征在于，所述出包检测系统还包括存储模块，用于记录所述距离传感器、开关门信号检测装置上传信号的详细信息。

5.根据权利要求1所述的一种用于垃圾打包机的出包检测系统，其特征在于，所述距离传感器采用了激光传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾打包机的出包检测系统，其特征在于，所述配电箱侧面设有控制开关，所述控制开关连接所述电源模块，所述电源模块经电源滤波器的作用后为所述出包检测系统提供电能。

7.根据权利要求1所述的一种用于垃圾打包机的出包检测系统，其特征在于，所述距离传感器采用RS485的通信方式连接所述微控制器，所述网络传输模块采用RS232的通信方式连接所述微控制器。

8.一种用于垃圾打包机的出包检测方法，采用了如权利要求1-7所述的用于垃圾打包机的出包检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

采集垃圾打包机的开门信号、关门信号和距离传感器传输的距离信号；

根据相邻的开门信号、关门信号的时间间隔判断打包过程的有效性，当判断打包过程有效时，微控制器向监测上位机发出打包信号；

校验距离传感器测出的距离值，当校验出距离值均在预设范围内时，微控制器向监测上位机传输出包信号；

监测上位机根据接收到的信号计算得出具体的出包数量。

9.根据权利要求8所述的一种用于垃圾打包机的出包检测方法，其特征在于，还包括将传输信号的详细信息记录存储在存储模块中。

10.根据权利要求9所述的一种用于垃圾打包机的出包检测方法，其特征在于，将所述存储模块内记录的信息加密后上报给监控上位机。