[发明专利]一种用于垃圾打包机的出包检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于垃圾打包机的出包检测系统和方法，检测系统包括：配电箱，内部设有微控制器及与微控制器连接的距离传感器、开关门信号检测装置和网络传输模块，这些组成部件都连接电源模块；微控制器经网络传输模块连接监测上位机，网络传输模块将数据及时可靠地发送给监测上位机，监测主机计算得出垃圾打包机的出包数量；开关门信号检测装置用于采集垃圾打包机的开门信号和关门信号，开关门信号检测装置包括光耦继电器，光耦继电器的输入端信号连接垃圾打包机的机门PLC控制系统，输出端经触点开关连接微控制器的开关门信号检测端；距离传感器用于实现对垃圾打包机出包的检测。本申请结构简单，操作方便，可广泛应用于垃圾打包的智能化处理。

技术领域

本发明涉及监控检测的机械领域，尤其是涉及一种用于垃圾打包机的出包检测系统及方法。

背景技术

随着技术的快速发展和应用领域的不断拓展，垃圾回收厂家对垃圾打包的要求越来越高，智能化需求越来越多，在此情况下，基于传统垃圾打包机打包数量需要人工进行记录、然后每日手工导入库存的情况已经越来越无法满足要求，因为人工记录容易存在漏记、错记的情况，从而给库存管理造成干扰。

公开号为CN112810878A的中国发明专利公开了一种用于蔬菜打包计数装置，包括外壳和控制箱，外壳前方左侧中间设有门，门左右两端均通过铰链安装在外壳上，门右侧设有控制箱，控制箱前面通过嵌入安装有显示器，显示器下方设有控制开关，控制箱内部上方通过螺钉固定有控制器，控制器下方设有储存器，储存器通过螺钉固定在控制箱内壁，储存器右侧设网络接口，网络接口通过螺钉固定在控制箱内壁，外壳左端设有传送带a，传送带a右端设在外壳内部，传送带a从左至右均匀设有四个传动轴，传动轴均通过轴承安装有支撑轴，电机箱内部设有电机，电机转轴穿过电机箱与传动轴通过齿轮啮合；本申请的一种用于蔬菜打包计数装置具有便于操作、自动打包计数、蔬菜质量检测的优点。该技术方案采取传送带和打包机的高低配合来完成整个检测和打包的过程，结构复杂，受限于设备的制造和场地的安排，运行成本较高。

综上所述，目前亟需一种结构简单、匹配现有垃圾打包机的出包检测系统。

发明内容

目前，传统的垃圾打包机打包的数量需要人工进行记录、然后每日手工导入库存系统，无法满足智能化的需求。

为解决上述技术问题，本申请一方面提供了一种用于垃圾打包机的出包检测系统，连接垃圾打包机，包括：配电箱，内部设有微控制器及与微控制器连接的距离传感器、开关门信号检测装置和网络传输模块，微控制器、距离传感器、开关门信号检测装置和网络传输模块都连接电源模块；监测上位机，微控制器经网络传输模块连接监测上位机，网络传输模块将数据及时可靠地发送给监测上位机，监测主机的计算程序根据接收到的数据信号计算得出垃圾打包机的出包数量；其中，开关门信号检测装置用于采集垃圾打包机的开门信号和关门信号，开关门信号检测装置包括光耦继电器，光耦继电器的输入端信号连接垃圾打包机的机门PLC控制系统，输出端经触点开关连接微控制器的开关门信号检测端；距离传感器用于实现对垃圾打包机出包的检测。

根据本申请的实施例，光耦继电器包括一个光电二极管光隔离器、一个封闭的光通道和一个光电传感器，光电二极管光隔离器将输入端的电信号转换为光信号，经过封闭的光通道，光电传感器检测光信号，并转换为电能或调制从外部电源流出的电流，电能或电流的信号发送至微控制器。

根据本申请的实施例，微控制器具体包括捕获模块、控制模块和判断模块：捕获模块，用于捕获垃圾打包机的开门信号和关门信号，并当捕获到开门信号和关门信号时，通过两者间的间隔时间来判断垃圾打包过程的有效性；当间隔时间达到预设的时间，则判断为有效；控制模块，用于当打包过程有效且捕获到开门信号和关门信号后，控制微控制器向监测上位机发送打包信号；判断模块，用于校验距离传感器的有效值，当判断出距离传感器检测出的距离数值在预设范围内时，控制微控制器向监测上位机发送出包信号。

根据本申请的实施例，出包检测系统还包括存储模块，用于记录距离传感器、开关门信号检测装置上传信号的详细信息。