[发明专利]一种自动捕捉装置及控制方法

权利要求书

1.一种自动捕捉装置，其特征在于，包括主体和旋转半轮；

所述主体为杆状，所述主体一头用于支撑在地面，另一头用于连接旋转半轮；

所述的旋转半轮可旋转连接于主体顶面，包括支撑面和半轮面；所述支撑面用于支撑捕捉罩；所述半轮面用于让捕捉罩失去支撑；

所述旋转半轮被设计为可根据指令旋转，从而让所述自动捕捉装置至少在一个方向进行支撑面和半轮面的切换。

2.根据权利要求1所述的自动捕捉装置，其特征在于，还包括控制器和红外感应器；

所述红外感应器位于所述主体的一个面上，用于检测捕捉罩内是否有动物。

所述控制器设于主体内，分别与所述红外感应器和所述旋转半轮电性连接，接受红外感应器的检测信号及控制旋转半轮的旋转。

3.根据权利要求2所述的自动捕捉装置，其特征在于，所述主体上还包括防摔凸起部，所述防摔凸起部位于红外感应器上部，高度不低于红外感应器防护罩，宽度不小于红外感应器防护罩宽度。

4.根据权利要求2所述的自动捕捉装置，其特征在于，所述旋转半轮还包括绕线轮，绕线轮与旋转半轮固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动捕捉装置，其特征在于，所述自动捕捉装置还包括声音提示器或灯光提示器，所述声音提示器或灯光提示器与控制器电性连接。

6.根据权利要求2所述的自动捕捉装置，其特征在于，所述主体支撑地面端还有带齿固定底座，所述带齿固定底座与主体采用旋转连接。

7.基于权利要求2至6任一自动捕捉装置的控制方法，其特征在于：

将所述自动捕捉装置支立在地面，捕捉罩一头置平整地面上，一头搁在所述自动捕捉装置的旋转半轮的支撑面上，将诱饵放在捕捉罩内，按如下方法进行捕捉操作：

S100、感应次数计数步骤，当红外感应器感应到有动物在捕捉罩时，按如下方法进行感应次数N值计数：

当T少于1秒，忽略而不列入计数，所述T为红外感应器感应到有动物在捕捉罩的持续时间；

当T大于或等于1秒，且T小于或等于10秒，则感应次数N加1(感应次数N初始值为0)，重复上述步骤；

当T大于10秒，感应次数N清零，重新进入感应次数N值计数。

S200、捕捉步骤：当感应次数N值等于设定值时，控制器控制旋转半轮旋转，原来支撑面切换为半轮面，捕捉罩失去支撑掉落，从而罩住进入捕捉罩动物；

S300、复位步骤：控制器控制旋转半轮旋转归原位。

8.基于权利要求7的自动捕捉装置的控制方法，其特征在于：

所述S200中，还包括绕线轮旋转，绕线拉动其他机关。

9.基于权利要求7的自动捕捉装置的控制方法，其特征在于：

所述S200中，还包括自动捕捉装置自动发出声音或灯光提示。

10.基于权利要求2至6任一自动捕捉装置在灯光控制或安防上的用途，其特征在于：所述的自动捕捉装置的红外感应器与照明控制单元或安防单元电性连接，为照明控制单元或安防单元发送红外检测信息。