[发明专利]一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线

权利要求书

1.一种小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。

2.根据权利要求1所述的小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，所述人工辅助条盒供料装置包括落料通道组件和供料输送组件；落料通道组件设置有落料通道门板，落料通道门板上设置有夹紧气缸、传感器和推头组件；落料通道门板垂直连接有可调式端板，可调式端板垂直连接有盒库背板，盒库背板与落料通道门板相平行；落料通道组件连接供料输送组件，供料输送组件包括可调背板和输送条盒的平皮带。

3.根据权利要求1或2所述的小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，所述小包入盒装填主线包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置、条盒开盒装置、硫酸纸整理装置、拉带整理装置、硫酸纸及拉带导回装置、条盒关盒装置；条盒输送通道包括输送皮带组件和扶板组件，输送皮带组件包括伺服电机，伺服电机上连接同步齿形带一端，同步齿形带另一端驱动输送凸耳带，输送凸耳带上设置有凸耳；扶板组件包括设置在输送凸耳带两侧的扶板，扶板通过扶板支架固定，扶板一侧安装有毛刷。

4.根据权利要求3所述的小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，所述条盒推入装置包括底板，底板设置在条盒输送通道前端且与条盒输送通道垂直对接；底板前端两侧设置有边板，底板上还设置有推头，推头通过气缸驱动。

5.根据权利要求3所述的小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，所述条盒开盒装置包括伺服电机驱动的旋转板，旋转板上设置有自适应滑块，自适应滑块上安装有吸盘；所述条盒关盒装置包括通过旋转气缸驱动的拨杆，以及压紧气缸驱动的压板。

6.根据权利要求3所述的小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，所述硫酸纸整理装置包括将硫酸纸吸取出条盒外的带吸盘机械手，带吸盘机械手下方设置有旋转气缸驱动的拨杆，与拨杆位于同一条直线上还设置硫酸纸压板，拨杆和硫酸纸压板分别与条盒输送通道之间形成容纳硫酸纸水平移动的夹持空间；沿着条盒输送通道还设置有放置硫酸纸的硫酸纸托板；所述拉带整理装置包括气缸驱动的吸头和旋转气缸驱动的拨杆，吸头将拉带吸取出条盒外，拨杆后安装有拉带压板，拨杆和拉带压板分别与条盒输送通道之间形成容纳拉带水平移动的夹持空间；所述硫酸纸及拉带导回装置包括硫酸纸导回气缸驱动的推板，以及推板上方的向上倾斜设置的硫酸纸托板末端。

7.根据权利要求3所述的小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，所述小盒烟垛引入通道包括连通的烟包输入通道和烟包堆垛通道；所述烟包输入通道和烟包堆垛通道连通处设置有小包横推气缸，将烟包输入通道上的烟垛推入烟包堆垛通道；在连通处前的烟包输入通道上设置有夹紧气缸，将待推入烟包堆垛通道烟垛后的烟包截住；所述小包分垛及冲填装置包括小包分垛装置和小包冲填装置；小包分垛装置包括小包分垛通道和伺服电机一，小包分垛通道内设置有分包推头，分包推头通过伺服电机一驱动将烟垛推送到小包冲填装置；小包冲填装置包括由伺服电机二分别驱动向下的套口和压板，套口内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板设置套口中间下降将套口内的烟垛压入条盒中。