[发明专利]一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线

说明书

本发明公开了一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，其特征在于，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。本发明自动完成小包入预制条盒的所有工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。

技术领域

本发明涉及卷烟生产自动化领域，具体涉及一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线。

背景技术

近年来随着消费者对烟草包装的样式需求日趋多样化、个性化、层次化，各种异型包装的卷烟产品，已成为各卷烟品牌、特别是高端产品包装追求新、奇、美的趋向性选择，预制条盒包装得到广泛使用。

预制成型盒不同于卷烟包装设备上普遍使用的预切式平张商标纸，在预制盒制作时就已经完成了成型工序，一般是为某一款产品量身订制的，其型式、各尺寸参数已被固化，目前主要通过人工方式完成。人工填充方式效率低，并且填充的盒烟不整齐，成本高。

为改变目前这类卷烟产品大多依靠人工集群生产的现状，开展预制盒装填烟包的生产线设备研究，设计了小包入预制条盒机器人包装生产线。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种双通道小包入预制条盒机器人包装生产线，通过设计的包装生产线，自动完成条盒供料-条盒开盖-硫酸纸整理-拉带整理-装填前成像检测-小包供料-小包堆垛-小包冲填-装填成像检测-硫酸纸及拉带导回-硫酸纸拉带导回成像检测-条盒关盖-条盒合并-封签粘贴-条盒提升的一系列工艺流程，降低生产成本、稳定产品质量、提高生产效率。

本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种小包入预制条盒机器人包装生产线，包括依次设置的人工辅助条盒供料装置、小包入盒装填主线和输出通道；所述小包入盒装填主线上方安装有小盒烟垛引入通道和小包分垛及冲填装置，小盒烟垛引入通道将两层平包烟垛分垛成条盒装的二五平包烟垛，输送到小包分垛及冲填装置中，小包分垛及冲填装置将烟垛冲填入小包入盒装填主线上的预制条盒内；小包入盒装填主线上对预制条盒依次进行开盒、整理硫酸纸、整理拉带、导回硫酸纸及拉带、关盒，输送至输出通道；输出通道将条盒贴标，并提升到输出。

进一步的，所述人工辅助条盒供料装置包括落料通道组件和供料输送组件；所述落料通道组件设置有落料通道门板，落料通道门板上设置有夹紧气缸、传感器和推头组件；所述落料通道门板垂直连接有可调式端板，可调式端板垂直连接有盒库背板，盒库背板与落料通道门板相平行；所述落料通道组件连接供料输送组件，供料输送组件包括可调背板和输送条盒的平皮带。

进一步的，所述小包入盒装填主线包括条盒输送通道，以及依次安装在条盒输送通道上的条盒推入装置、条盒开盒装置、硫酸纸整理装置、拉带整理装置、硫酸纸及拉带导回装置、条盒关盒装置；所述条盒输送通道包括输送皮带组件和扶板组件，输送皮带组件包括伺服电机，伺服电机上连接同步齿形带一端，同步齿形带另一端驱动输送凸耳带，输送凸耳带上设置有凸耳；所述扶板组件包括设置在输送凸耳带两侧的扶板，扶板通过扶板支架固定，扶板一侧安装有毛刷。

进一步的，所述条盒推入装置包括底板，底板设置在条盒输送通道前端且与条盒输送通道垂直对接；底板前端两侧设置有边板，底板上还设置有推头，推头通过气缸驱动。

进一步的，所述条盒开盒装置包括伺服电机驱动的旋转板，旋转板上设置有自适应滑块，自适应滑块上安装有吸盘；所述条盒关盒装置包括通过旋转气缸驱动的拨杆，以及压紧气缸驱动的压板。