[发明专利]数字液压缸

权利要求书

1.一种数字液压缸，其特征在于，包括：

液压缸本体(1)，所述液压缸本体(1)沿第一方向延伸，所述液压缸本体(1)具有第一通道(11)，所述第一通道(11)沿所述液压缸本体(1)的延伸方向延伸；

活塞杆(2)，所述活塞杆(2)设在所述第一通道(11)内，所述活塞杆(2)可相对于所述液压缸本体(1)在所述第一通道(11)内沿所述第一方向移动；

传感器组件(3)，所述传感器组件(3)设在所述活塞杆(2)的一端，所述传感器组件(3)包括拉绳(31)和传感器本体(32)，所述拉绳(31)的一端设在所述传感器本体(32)上，所述拉绳(31)的另一端与所述活塞杆(2)相连，所述活塞杆(2)沿所述第一方向移动以带动所述拉绳(31)相对于所述传感器本体(32)移动；

换向阀(4)和容器，所述容器适于容纳油液，所述换向阀(4)连通所述容器和所述液压缸本体(1)，所述换向阀(4)包括阀体(41)和阀芯(42)，所述阀体(41)具有阀腔(411)，所述阀芯(42)设在所述阀腔(411)内且相对于所述阀体(41)可绕所述第一方向转动，所述阀芯(42)与所述传感器本体(32)相连，且所述拉绳(31)与所述阀芯(42)相连，以使所述阀芯(42)可相对于所述阀体(41)在所述第一方向上移动，以调节所述容器对所述液压缸本体(1)的供油量；

驱动件(5)，所述驱动件(5)与所述阀芯(42)的一端相连，所述驱动件(5)驱动所述阀芯(42)相对于所述液压缸本体(1)绕所述第一方向转动。

2.根据权利要求1所述的数字液压缸，其特征在于，所述传感器组件(3)还包括感应器(33)、轮毂(34)、弹性件(35)和传动轴(36)，所述传感器本体(32)具有第三腔室(321)，所述感应器(33)、轮毂(34)、弹性件(35)和传动轴(36)设在所述第三腔室(321)内，所述传动轴(36)可相对于所述传感器本体(32)绕所述第一方向转动，所述感应器(33)设在所述传动轴(36)的一端，所述传动轴(36)的另一端与所述阀芯(42)的另一端相连，所述轮毂(34)和所述弹性件(35)穿设在所述传动轴(36)上，所述拉绳(31)的一端缠绕在所述轮毂(34)上，所述感应器(33)可感应所述拉绳(31)的移动，所述拉绳(31)沿所述第一方向移动以带动所述轮毂(34)转动从而使传动轴(36)绕第一方向转动，以使所述阀芯(42)在所述第一方向上移动。

3.根据权利要求2所述的数字液压缸，其特征在于，所述阀体(41)具有第二通道(412)、第一口(413)、第二口(414)、第三口(415)和第四口(416)，所述阀腔(411)和所述第二通道(412)沿所述第一方向延伸且间隔布置，所述阀腔(411)贯穿所述阀体(41)，所述第一口(413)和所述第二口(414)连通所述阀体(41)的外壁面与所述阀腔(411)，所述第三口(415)和所述第四口(416)连通所述阀体(41)的外壁面、所述第二通道(412)和所述阀腔(411)；

所述阀芯(42)具有第三通道(421)和第四通道(422)，所述第三通道(421)和所述第四通道(422)沿所述阀芯(42)的延伸方向间隔布置，所述阀芯(42)朝向远离所述驱动件(5)的方向移动时，所述第三口(415)、第四通道(422)和第二口(414)连通，所述第四口(416)、第二通道(412)、第三通道(421)和第一口(413)连通，所述活塞杆(2)朝向靠近所述驱动件(5)的方向移动，

所述阀芯(42)相对于所述阀体(41)朝向靠近所述驱动件(5)的方向移动时，所述第三口(415)、第三通道(421)和第一口(413)连通，所述第四口(416)、第四通道(422)和第二口(414)连通，所述活塞杆(2)朝向远离所述驱动件(5)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的数字液压缸，其特征在于，所述换向阀(4)还包括阀套(43)，所述阀套(43)围绕所述阀芯(42)的外壁面设置，所述阀套(43)的内壁面的至少部分与所述阀芯(42)的外壁面接触，所述阀套(43)的外壁面的至少部分与所述阀腔(411)的内壁面接触。