[发明专利]数字液压缸

说明书

本发明公开了一种数字液压缸包括，其包括液压缸本体、活塞杆、传感器组件、换向阀和容器，液压缸本体具有第一通道，活塞杆设在第一通道内，活塞杆可相对于液压缸本体在第一通道内沿第一方向移动，传感器组件设在活塞杆的一端，传感器组件包括拉绳和传感器本体，拉绳的一端设在传感器本体上，拉绳的另一端与活塞杆相连，活塞杆沿第一方向移动以带动拉绳相对于传感器本体移动，容器适于容纳油液，换向阀连通容器和液压缸本体，换向阀包括阀体和阀芯，阀体具有阀腔，阀芯设在阀腔内且相对于阀体可绕第一方向转动，拉绳与阀芯相连，以使阀芯可相对于阀体在第一方向上移动。本发明实施例的数字液压缸具有可靠性高、运行性强的优点。

技术领域

本发明涉及数字液压技术领域，具体地，涉及一种数字液压缸。

背景技术

液压缸是一种通过把流体的压力能转换为机械能来实现直线往复运动的终端执行元件。传统的液压缸需要与方向阀、压力阀和流量阀等相结合可以实现位置控制、速度控制、方向控制等实用功能，然而，传统的液压缸的系统结构复杂、价格高、维护不方便，不利于数字化和智能化。

随着计算机技术的发展，数字技术的应用领域得到不断拓展。德国首先推出一种利用梯形螺旋齿顶控制油路切换，利用步进电机驱动螺旋转动，从而控制油缸前进后退的数字油缸，然而，该数字液压缸无法做到高速、长行程和低价位，不利于数字液压缸数字化和智能化的发展。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种数字液压缸，该数字液压缸具有可靠性高、运行性强的优点。

本发明实施例的数字液压缸包括：液压缸本体，所述液压缸本体沿第一方向延伸，所述液压缸本体具有第一通道，所述第一通道沿所述液压缸本体的延伸方向延伸；活塞杆，所述活塞杆设在所述第一通道内，所述活塞杆可相对于所述液压缸本体在所述第一通道内沿所述第一方向移动；传感器组件，所述传感器组件设在所述活塞杆的一端，所述传感器组件包括拉绳和传感器本体，所述拉绳的一端设在所述传感器本体上，所述拉绳的另一端与所述活塞杆相连，所述活塞杆沿所述第一方向移动以带动所述拉绳相对于所述传感器本体移动；换向阀和容器，所述容器适于容纳油液，所述换向阀连通所述容器和所述液压缸本体，所述换向阀包括阀体和阀芯，所述阀体具有阀腔，所述阀芯设在所述阀腔内且相对于所述阀体可绕所述第一方向转动，所述阀芯与所述传感器本体相连，且所述拉绳与所述阀芯相连，以使所述阀芯可相对于所述阀体在所述第一方向上移动，以调节所述容器对所述液压缸本体的供油量；驱动件，所述驱动件与所述阀芯的一端相连，所述驱动件驱动所述阀芯相对于所述液压缸本体绕所述第一方向转动。

本发明实施例的数字液压缸，驱动件驱动阀芯在阀腔内绕第一方向转动，阀芯的另一端与传感器本体相连，以使所述阀芯可在第一方向上移动，阀芯在第一方向上移动可控制容器流入液压缸本体内的油量，从而使活塞杆在第一方向上移动，从而带动拉绳的另一端在第一方向上移动，传感器本体接受拉绳产生的信号并传出，以实现对本发明实施例的数字液压缸的实时监测，由此，通过驱动件来实现对本发明实施例的数字液压缸的系统回路的通断控制，有利于实现本发明实施例的数字液压缸液系统的数字化，通过拉绳的位移来检测本发明实施例的数字液压缸，不仅实现了数字化，降低了数字化的门槛，加工要求低，还节省了成本。

在一些实施例中，所述传感器组件还包括感应器、轮毂、弹性件和传动轴，所述传感器本体具有第一腔室，所述感应器、轮毂、弹性件和传动轴设在所述第三腔室内，所述传动轴可相对于所述传感器本体绕所述第一方向转动，所述感应器设在所述传动轴的一端，所述传动轴的另一端与所述阀芯的另一端相连，所述轮毂和所述弹性件穿设在所述传动轴上，所述拉绳的一端缠绕在所述轮毂上，所述感应器可感应所述拉绳的移动，所述拉绳沿所述第一方向移动以带动所述轮毂转动从而使传动轴绕第一方向转动，以使所述阀芯在所述第一方向上移动。