[发明专利]一种产品自动称重与负反馈的下料装置及其实现方法

权利要求书

1.一种产品自动称重与负反馈的下料装置，包括机架，其特征在于：机架的上方设有进料皮带，进料皮带的出料端设有翻转机构，进料皮带的出料端的一侧设有称重平台，称重平台的上方放置有电子秤，进料皮带的出料端和电子秤的上方设有双工位移栽机构，电子秤的一侧设有出料步进皮带，出料步进皮带进料端的一侧设有不良品收集盒，出料步进皮带的侧面设有横移机构，横移机构的输出端上连接有磁吸组件，横移机构的下方设有升降伸缩叉，机架的一侧设有物料小车。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置，其特征在于：所述进料皮带的进料端侧设有底面刷毛刺组件，进料皮带出料端的上方设有顶面刷毛刺组件；底面刷毛刺组件包括刷毛刺安装板，刷毛刺安装板上端的侧面安装有刷毛刺驱动电机，刷毛刺驱动电机的输出端上连接有偏心轴，刷毛刺安装板上还设有抖动框，抖动框与刷毛刺安装板通过导向轴滑动连接，偏心轴的端部通过轴承与抖动框连接，抖动框的侧面设有毛刷，顶面刷毛刺组件的结构与底面刷毛刺组件的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转机构支撑座，翻转机构支撑座上设有立板，立板上安装有同步带轮组，翻转机构支撑座的上方安装有升降电机，升降电机的输出端与同步带轮组连接，翻转机构支撑座上还安装有升降导轨，升降导轨的滑块上安装有升降块，升降块还与同步带轮组的同步带固定连接，升降块的内部转动有连接轴，连接轴的一端连接有磁吸块，连接轴的另一端连接有连杆，连杆的另一端上连接有凸轮轴承，立板上设有导向槽，凸轮轴承嵌入在导向槽内。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置，其特征在于：所述翻转机构支撑座的上方安装有横移导轨，横移导轨的滑块上连接有推料块，翻转机构支撑座上方的一侧安装有推料气缸，推料气缸的输出端与推料块连接，翻转机构支撑座上还安装有位于磁吸块一侧的定位座。

5.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置，其特征在于：所述双工位移栽机构包括横移模组，横移模组的输出端上安装有升降气缸，升降气缸的输出端上安装有吸嘴安装板，吸嘴安装板的一端上安装有第一真空吸嘴，吸嘴安装板上还安装有直线导轨和排不良气缸，排不良气缸的输出端与直线导轨的滑块连接，直线导轨的滑块上安装有第二真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置，其特征在于：所述横移机构包括X轴移动模组，X轴移动模组的输出端上安装有Y轴移动模组，Y轴移动模组的输出端上安装有磁吸组件安装板。

7.根据权利要求6所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置，其特征在于：所述磁吸组件包括升降电缸，升降电缸安装在磁吸组件安装板上，升降电缸的输出端上连接有磁吸组件连接板，磁吸组件连接板的下方连接有磁吸底板，磁吸底板上安装有磁块升降气缸，磁块升降气缸的输出端上安装有磁铁安装板，磁铁安装板的底面上连接有磁块，磁吸底板上还连接有位于磁块下方的分隔板，磁铁安装板还与磁吸底板通过导向杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种产品自动称重与负反馈的下料装置，其特征在于：所述升降伸缩叉包括升降直线导轨，升降直线导轨的侧面设有齿条，升降直线导轨的滑块上安装有升降连接块，升降连接块上安装有两级伸缩叉，升降连接块上还安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端上安装有与齿条相啮合的齿轮。