[发明专利]一种产品自动称重与负反馈的下料装置及其实现方法

说明书

本发明公开了一种产品自动称重与负反馈的下料装置，包括机架，机架的上方设有进料皮带，进料皮带的出料端设有翻转机构，进料皮带的出料端的一侧设有称重平台，称重平台的上方放置有电子秤，进料皮带的出料端和电子秤的上方设有双工位移栽机构，电子秤的一侧设有出料步进皮带，出料步进皮带的侧面设有横移机构，横移机构的输出端上连接有磁吸组件；本发明还公开了一种产品自动称重与负反馈的下料装置的实现方法。本发明实现了产品的自动上料、自动称重、不良品下料、合格品下料以及合格品的装车，提高了产品称重的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本发明设置了翻转机构，实现了对产品的自动翻面摆放。

技术领域

本发明属于软磁铁氧体成型下料技术领域，具体涉及一种产品自动称重与负反馈的下料装置及其实现方法。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。磁芯经过粉末成型、研磨、烧结、检测等多道工序后需包装到泡沫盒中进行打包。

磁芯在粉末成型中通常需要对尺寸、重量等参数进行抽检，部分要求较高的产品需要进行全检。

目前对产品的重量多为由人工放置到电子秤上来进行检测，需要耗费较大的人力资源，且称重效率低，称重误差大。

因此，亟需将现有的粉末成型下料设备升级成带称重功能的机器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品自动称重与负反馈的下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种产品自动称重与负反馈的下料装置，具有自动称重以及负反馈功能的特点。

本发明另一目的在于提供一种产品自动称重与负反馈的下料装置的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种产品自动称重与负反馈的下料装置，包括机架，机架的上方设有进料皮带，进料皮带的出料端设有翻转机构，进料皮带的出料端的一侧设有称重平台，称重平台的上方放置有电子秤，进料皮带的出料端和电子秤的上方设有双工位移栽机构，电子秤的一侧设有出料步进皮带，出料步进皮带进料端的一侧设有不良品收集盒，出料步进皮带的侧面设有横移机构，横移机构的输出端上连接有磁吸组件，横移机构的下方设有升降伸缩叉，机架的一侧设有物料小车。

为了实现对产品的自动刷毛刺工艺，进一步地，进料皮带的进料端侧设有底面刷毛刺组件，进料皮带出料端的上方设有顶面刷毛刺组件；底面刷毛刺组件包括刷毛刺安装板，刷毛刺安装板上端的侧面安装有刷毛刺驱动电机，刷毛刺驱动电机的输出端上连接有偏心轴，刷毛刺安装板上还设有抖动框，抖动框与刷毛刺安装板通过导向轴滑动连接，偏心轴的端部通过轴承与抖动框连接，抖动框的侧面设有毛刷，顶面刷毛刺组件的结构与底面刷毛刺组件的结构相同。

为了实现对产品的自动翻面摆放，进一步地，翻转机构包括翻转机构支撑座，翻转机构支撑座上设有立板，立板上安装有同步带轮组，翻转机构支撑座的上方安装有升降电机，升降电机的输出端与同步带轮组连接，翻转机构支撑座上还安装有升降导轨，升降导轨的滑块上安装有升降块，升降块还与同步带轮组的同步带固定连接，升降块的内部转动有连接轴，连接轴的一端连接有磁吸块，连接轴的另一端连接有连杆，连杆的另一端上连接有凸轮轴承，立板上设有导向槽，凸轮轴承嵌入在导向槽内。

为了实现对产品的定位，确保双工位移栽机构可以精准的对产品进行吸取，进一步地，翻转机构支撑座的上方安装有横移导轨，横移导轨的滑块上连接有推料块，翻转机构支撑座上方的一侧安装有推料气缸，推料气缸的输出端与推料块连接，翻转机构支撑座上还安装有位于磁吸块一侧的定位座。

为了实现对产品的称重抓取、下料以及不良品下料，进一步地，双工位移栽机构包括横移模组，横移模组的输出端上安装有升降气缸，升降气缸的输出端上安装有吸嘴安装板，吸嘴安装板的一端上安装有第一真空吸嘴，吸嘴安装板上还安装有直线导轨和排不良气缸，排不良气缸的输出端与直线导轨的滑块连接，直线导轨的滑块上安装有第二真空吸嘴。