[发明专利]一种有形食材穿串设备

权利要求书

1.一种有形食材穿串设备，包括机架(1)，所述机架(1)上设有出签模块(2)、出料模块(3)、运送模块(4)、插签模块(5)，其特征在于：所述出签模块(2)用于存放签子并将签子向下排出，所述出料模块(3)位于出签模块(2)的一侧，用于存放食材并将食材向下排出，所述出料模块(3)的前方设有压料模块(6)，所述运送模块(4)位于出料模块(3)、压料模块(6)的下方，用于运送食材和运出成串，所述插签模块(5)位于出签模块(2)的下侧，用于将签子插入食材，所述运送模块(4)包括传送带(41)和均匀布置在传送带(41)上的若干个盛料台(42)，在所述盛料台(42)靠近插签模块(5)的一端设有突出部(43)，突出部(43)位于出签模块(2)的出签范围内，突出部(43)用于接住下落签子的前端，所述插签模块(5)包括位于出签模块(2)的出签范围内的运签台(51)，运签台(51)用于接住下落签子的后端，所述压料模块(6)上设有用于监测盛料台(42)的位置的传感器(61)。

2.根据权利要求1所述的一种有形食材穿串设备，其特征在于：所述出签模块(2)包括固定在机架(1)上的签盒(21)和设置在签盒(21)的下方的出签控制器(22)，所述出签控制器(22)的数量为两个，分别位于所述签盒(21)的两端，所述出签控制器(22)由第一壳体(221)与对向且错位的设在第一壳体(221)内的两个第一推拉器(222)组成，所述第一壳体(221)的中间设有第一通道(223)使签子逐个通过，所述第一推拉器(222)的第一芯杆(224)的第一端部(225)为单面倒角，第一芯杆(224)两个平面面对面设置，使签子在不被破坏的情况下被分隔。

3.根据权利要求1所述的一种有形食材穿串设备，其特征在于：在所述签盒(21)内设有振动马达(23)。

4.根据权利要求1所述的一种有形食材穿串设备，其特征在于：所述出料模块(3)包括固定在机架(1)上的料盒(31)和设置在料盒(31)下方的出料控制器(32)，所述料盒(31)内部设置有振动板(33)，底部的通道上设置有数个分流板(34)，所述出料控制器(32)由第二壳体(321)对向且错位设置在第二壳体(321)内的两个第二推拉器(322)组成，所述第二壳体(321)中间设有第二通道，第二通道与料盒(31)底部的通道对应，第二通道内设有与分流板(34)平行的隔板(323)，所述第二推拉器(322)的第二芯杆(324)的第二端部(325)为圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种有形食材穿串设备，其特征在于：所述传送带(41)包括平行设置的第一链轮轮系(44)、第二链轮轮系(45)，所述突出部(43)上设有导流签子的斜面，所述突出部(43)的底部设置有涂有食品级颜料的识别部(46)。

6.根据权利要求1或5所述的一种有形食材穿串设备，其特征在于：所述盛料台(42)上设有第一开口(421)、第二开口(422)，且第二开口(422)的宽度大于第一开口(421)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种有形食材穿串设备，其特征在于：所述插签模块(5)包括固定在机架(1)上的运签轨道(52)，运签台(51)沿所述运签轨道(52)直线运动，所述运签台(51)包括机身(511)，所述机身(511)的顶部设有置签台(512)，内部设有第一电机(513)，两侧设置有辅助轮(514)，所述置签台(512)与机身(511)之间通过微调装置连接，所述微调装置中的螺纹压杆(515)将过渡台(516)压在弹簧(517)上，弹簧(517)的另一端为机身(511)，机身(511)下有设置在螺纹压杆(515)上的限位旋钮(518)，所述置签台(512)固定在过渡台(516)上，所述置签台(512)的底部设有凹槽(519)，所述运签轨道(52)包括光轴(521)、嵌套在光轴(521)上的滑台(522)以及设置在光轴(521)两侧的齿条(523)，所述运签台(51)安装在滑台(522)上，所述齿条(523)与安装在第一电机(513)上的齿轮(524)啮合。