[发明专利]一种有形食材穿串设备

说明书

本发明公开了一种有形食材穿串设备，主要涉及食品加工技术领域；包括机架，所述机架上设有出签模块、出料模块、运送模块、插签模块，所述运送模块包括传送带和均匀布置在传送带上的若干个盛料台，在所述盛料台靠近插签模块的一端设有突出部，突出部位于出签模块的出签范围内，突出部用于接住下落签子的前端，插签模块包括位于出签模块的出签范围内的运签台，运签台用于接住下落签子的后端，所述压料模块上设有用于监测盛料台的位置的传感器；本发明解决缺少针对有形食材设计的高效率、高成品率的全自动穿串机的问题以及穿串机穿串时签子与物料对正的问题。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体是一种有形食材穿串设备。

背景技术

穿串机是一种代替人工穿串的设备，可极大地提高串类食品加工效率。目前，现有的全自动穿串机主要包括出签模块、插签模块、出料模块、运送模块四大模块，在面对不同的物料时各个模块的内部结构有很大区别，需要时也会增设其它模块。由于不同物料的利润不同，穿串机多为肉类食品设计，配备有切刀，对正签子大多通过齿轮传动使插签模块与运送模块同步运动来完成，为有形食材，如球形、圆柱形、方形等形状的食材进行设计的穿串机较少，对于有形食材来说，不再需要切刀进行切割，而通过齿轮传动对正时，则存在着因为齿轮组之间的间隙导致盛料台与推签台之间存在误差，使插签过程中出现崩签，断签的情况。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种有形食材穿串设备，以解决缺少针对有形食材设计的高效率、高成品率的全自动穿串机的问题以及穿串机穿串时签子与物料对正的问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种有形食材穿串设备，包括机架，所述机架上设有出签模块、出料模块、运送模块、插签模块，所述出签模块用于存放签子并将签子向下排出，所述出料模块位于出签模块的一侧，用于存放食材并将食材向下排出，所述出料模块的前方设有压料模块，所述运送模块位于出料模块、压料模块的下方，用于运送食材和运出成串，所述插签模块位于出签模块的下侧，用于将签子插入食材，所述运送模块包括传送带和均匀布置在传送带上的若干个盛料台，在所述盛料台靠近插签模块的一端设有突出部，突出部位于出签模块的出签范围内，突出部用于接住下落签子的前端，所述插签模块包括位于出签模块的出签范围内的运签台，运签台用于接住下落签子的后端，所述压料模块上设有用于监测盛料台的位置的传感器。

优选的，所述出签模块包括固定在机架上的签盒和设置在签盒的下方的出签控制器，所述出签控制器的数量为两个，分别位于所述签盒的两端，所述出签控制器由第一壳体与对向且错位的设在第一壳体内的两个第一推拉器组成，所述第一壳体的中间设有第一通道使签子逐个通过，所述第一推拉器的第一芯杆的第一端部为单面倒角，第一芯杆两个平面面对面设置，使签子在不被破坏的情况下被分隔。

优选的，在所述签盒内设有振动马达。

优选的，所述出料模块包括固定在机架上的料盒和设置在料盒下方的出料控制器，所述料盒内部设置有振动板，底部的通道上设置有数个分流板，所述出料控制器由第二壳体对向且错位设置在第二壳体内的两个第二推拉器组成，所述第二壳体中间设有第二通道，第二通道与料盒底部的通道对应，第二通道内设有与分流板平行的隔板，所述第二推拉器的第二芯杆的第二端部为圆弧面。

优选的，所述传送带包括平行设置的第一链轮轮系、第二链轮轮系，所述突出部上设有导流签子的斜面，所述突出部的底部设置有涂有食品级颜料的识别部。

优选的，所述盛料台上设有第一开口、第二开口，且第二开口的宽度大于第一开口的宽度。