[发明专利]一种掘进机远程操控系统

权利要求书

1.一种掘进机远程操控系统，其特征在于，包括：

第一光纤交换机(11)、第二光纤交换机(12)、远程操控主机(13)、PLC主站(14)、普通型PLC子站(15)；

所述第一光纤交换机(11)与所述远程操控主机(13)连接，设置于操控中心；

所述第二光纤交换机(12)分别与所述PLC主站(14)连接，所述PLC主站(14)与所述普通型PLC子站(15)连接，所述第二光纤交换机(12)、所述PLC主站(14)及所述普通型PLC子站(15)设置于掘进机工作现场；

所述第一光纤交换机(11)和所述第二光纤交换机(12)连接，所述远程操控主机(13)通过所述第一光纤交换机(11)和所述第二光纤交换机(12)将操控指令发送至所述PLC主站(14)，所述PLC主站(14)控制所述普通型PLC子站(15)输出对应的动作命令给执行器。

2.根据权利要求1所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，还包括：第一安全型PLC子站(16)、第二安全型PLC子站(17)；

所述第一安全型PLC子站(16)设置于所述操控中心，与所述第一光纤交换机(11)连接；所述第二安全型PLC子站(17)设置于所述掘进机工作现场，与所述PLC主站(14)连接，所述PLC主站(14)控制所述第二安全型PLC子站(17)输出急停动作给相应的急停动作回路。

3.根据权利要求2所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，还包括：远程操作台动作按钮及急停按钮(18)；

所述远程操作台动作按钮及急停按钮(18)设置于所述操控中心，与所述第一安全型PLC子站(16)连接。

4.根据权利要求1所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，还包括：本地操控主机(19)；

所述本地操控主机(19)设置于所述掘进机工作现场，与所述第二光纤交换机(12)连接。

5.根据权利要求1所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，还包括：第一通讯装置、第二通讯装置；

所述第一通讯装置设置于所述操控中心，第二通讯装置设置于所述掘进机工作现场，所述第一通讯装置和所述第二通讯装置连接。

6.根据权利要求5所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，所述第一通讯装置包括光端接收机(20)，所述第二通讯装置包括光端发射机(21)，所述光端接收机(20)与所述光端发射机(21)连接。

7.根据权利要求6所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，所述第一通讯装置还包括：远程视频显示装置(22)，所述第二通讯装置还包括：本地视频采集及显示装置(23)；

所述远程视频显示装置(22)与所述光端接收机(20)连接；所述本地视频采集及显示装置(23)与所述光端发射机(21)连接。

8.根据权利要求7所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，所述第一通讯装置还包括：电话交换机(24)、远程通信电话(25)，所述第二通讯装置还包括：无主机通话主机(26)；

所述电话交换机(24)与所述远程通信电话(25)和所述光端接收机(20)连接；所述无主机通话主机(26)与所述光端发射机(21)连接。

9.根据权利要求7所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，所述第二通讯装置还包括：姿态测量装置(27)；

所述姿态测量装置(27)与所述光端发射机(21)连接。

10.根据权利要求8所述的掘进机远程操控系统，其特征在于，所述第二通讯装置还包括：无主机通话从机(28)；

所述无主机通话从机(28)与所述无主机通话主机(26)连接。