[发明专利]一种掘进机远程操控系统

说明书

本申请涉及掘进设备领域，公开了一种掘进机远程操控系统，通过第一光纤交换机、第二光纤交换机、远程操控主机、PLC主站、普通型PLC子站构成的掘进机远程操控系统，工作人员可通过远程操控主机输出操作指令，通过第一光纤交换机及第二交换机及光纤构成的局域网发送至PLC主站，PLC主站根据操作指令的具体内容，输出对应的动作命令至相应的普通型PLC子站，普通型PLC子站控制相应的执行器动作以实现控制掘进机的工作，通过将操控中心的远程操控主机和与掘进机工作现场的PLC控制系统组成局域网的方式，实现远程操控指令与掘进机工作现场内PLC控制系统的实时性数据通信，动作指令延迟低。

技术领域

本申请涉及掘进设备领域，特别是涉及一种掘进机远程操控系统。

背景技术

掘进机远程驾驶操控系统，用于掘进机隧道施工的远程操控，当隧道内现场操作人员面对复杂多变的掘进工况时，可将掘进机操作权切换至远程，便于远程高级操作人员远程操控掘进作业。由于绝大多数掘进机隧道施工过程中，在面对复杂多变的隧道施工工况，现场操作人员不能完全应对时，需要高级操作人员多次前往隧道内掘进机主控室操控掘进作业，浪费大量的人力及时间。随着远程通信技术的发展进步，越来越多的掘进机项目开始注重掘进过程的远程监控及数据实时存档。目前，基于云数据平台通过远程上位机软件进行监控和辅助控制的系统可以使工作人员在远程端进行操控。

但是基于云数据平台的远程操控系统会受到网络的影响及云数据平台的制约，实时性不高，容易发生与服务器优化运算过慢或互联网网络连接不畅，导致动作指令延迟的可能。

由此可见，提供一种实时性高的掘进机远程操控系统，是本领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种实时性高的掘进机远程操控系统，避免网络状况对通信的影响。

为解决上述技术问题，本申请提供一种掘进机远程操控系统，包括：

第一光纤交换机、第二光纤交换机、远程操控主机、PLC主站、普通型PLC子站；

第一光纤交换机与远程操控主机连接，设置于操控中心；

第二光纤交换机分别与PLC主站连接，PLC主站与普通型PLC子站连接，第二光纤交换机、PLC主站及普通型PLC子站设置于掘进机工作现场；

第一光纤交换机和第二光纤交换机连接，远程操控主机通过第一光纤交换机和第二光纤交换机将操控指令发送至PLC主站，PLC主站控制普通型PLC子站输出对应的动作命令给执行器。

优选地，上述掘进机远程操控系统中，还包括：第一安全型PLC子站、第二安全型PLC子站；

第一安全型PLC子站设置于操控中心，与第一光纤交换机连接；第二安全型PLC子站设置于掘进机工作现场，与PLC主站连接，PLC主站控制第二安全型PLC子站输出急停动作给相应的急停动作回路。优选地，上述掘进机远程操控系统中，还包括：远程操作台动作按钮及急停按钮；

远程操作台动作按钮及急停按钮设置于操控中心，与第一安全型PLC子站连接。

优选地，上述掘进机远程操控系统中，还包括：本地操控主机；

本地操控主机设置于掘进机工作现场，与第二光纤交换机连接。

优选地，上述掘进机远程操控系统中，还包括：第一通讯装置、第二通讯装置；

第一通讯装置设置于操控中心，第二通讯装置设置于掘进机工作现场，第一通讯装置和第二通讯装置连接。

优选地，上述掘进机远程操控系统中，第一通讯装置包括光端接收机，第二通讯装置包括光端发射机，光端接收机与光端发射机连接。